Linux:使用U-Boot和Flat Image Tree(FIT)启动参数

Question

我正在尝试使用自己的U-Boot构建来在Jetson TK1板上启动Linux.当我们推动验证启动时,我使用平面图像树(统一内核映像,设备树blob,...)来描述我的系统.U-Boot可以加载ITB文件并尝试启动内核,但系统会在此消息后挂起.

我假设这是因为没有引导参数传递给内核(原始启动添加了参数的加载)但我对如何将参数传递给内核有点傻眼.我尝试设置bootargs环境变量,但这并没有改变这种情况.

使用ITB文件时如何将内核参数传递给内核？

命令行参数(取自示例extlinux.conf的APPEND命令):

console=ttyS0,115200n8 console=tty1 no_console_suspend=1 
lp0_vec=2064@0xf46ff000 video=tegrafb mem=1862M@2048M memtype=255 ddr_die=2048M@2048M 
section=256M pmuboard=0x0177:0x0000:0x02:0x43:0x00 vpr=151M@3945M tsec=32M@3913M 
otf_key=c75e5bb91eb3bd947560357b64422f85 usbcore.old_scheme_first=1 core_edp_mv=1150 
core_edp_ma=4000 tegraid=40.1.1.0.0 debug_uartport=lsport,3 power_supply=Adapter 
audio_codec=rt5640 modem_id=0 android.kerneltype=normal usb_port_owner_info=0 
fbcon=map:1 commchip_id=0 usb_port_owner_info=0 lane_owner_info=6 emc_max_dvfs=0 
touch_id=0@0 tegra_fbmem=32899072@0xad012000 board_info=0x0177:0x0000:0x02:0x43:0x00 
root=/dev/mmcblk0p1 rw rootwait tegraboot=sdmmc gpt

ITS文件的内容:

/dts-v1/;

/ {
    description = "Simple image with single Linux kernel and FDT blob";
    #address-cells = <1>;

    images {
        kernel@1 {
            description = "Vanilla Linux kernel";
            data = /incbin/("./zImage");
            type = "kernel";
            arch = "arm";
            os = "linux";
            compression = "none";
            load = <0x81008000>;
            entry = <0x81008000>;
            hash@1 {
                algo = "crc32";
            };
            hash@2 {
                algo = "sha1";
            };
        };
        fdt@1 {
            description = "Flattened Device Tree blob";
            data = /incbin/("./tegra124-pm375.dtb");
            type = "flat_dt";
            arch = "arm";
            compression = "none";
            hash@1 {
                algo = "crc32";
            };
            hash@2 {
                algo = "sha1";
            };
        };
    };

    configurations {
        default = "conf@1";
        conf@1 {
            description = "Boot Linux kernel with FDT blob";
            kernel = "kernel@1";
            fdt = "fdt@1";
        };
    };
};

U-Boot输出:

Tegra124 (Jetson TK1) # fatload mmc 1 0x90000000 /kernel_fdt.itb
reading /kernel_fdt.itb
5946200 bytes read in 497 ms (11.4 MiB/s)
Tegra124 (Jetson TK1) # bootm 0x90000000
## Loading kernel from FIT Image at 90000000 ...
   Using 'conf@1' configuration
   Verifying Hash Integrity ... OK
   Trying 'kernel@1' kernel subimage
     Description:  Vanilla Linux kernel
     Type:         Kernel Image
     Compression:  uncompressed
     Data Start:   0x900000ec
     Data Size:    5910168 Bytes = 5.6 MiB
     Architecture: ARM
     OS:           Linux
     Load Address: 0x00000000
     Entry Point:  0x00000000
     Hash algo:    crc32
     Hash value:   c5b4b377
     Hash algo:    sha1
     Hash value:   f001007efe83f563425bfe0659186a32395c946c
   Verifying Hash Integrity ... crc32+ sha1+ OK
## Loading fdt from FIT Image at 90000000 ...
   Using 'conf@1' configuration
   Trying 'fdt@1' fdt subimage
     Description:  Flattened Device Tree blob
     Type:         Flat Device Tree
     Compression:  uncompressed
     Data Start:   0x905a30ac
     Data Size:    34678 Bytes = 33.9 KiB
     Architecture: ARM
     Hash algo:    crc32
     Hash value:   e466b23e
     Hash algo:    sha1
     Hash value:   ec909ae16e62233d0ed1e1f4c909085abc9b5879
   Verifying Hash Integrity ... crc32+ sha1+ OK
   Booting using the fdt blob at 0x905a30ac
   Loading Kernel Image ... OK
   Using Device Tree in place at 905a30ac, end 905ae821

Starting kernel ...

Answer 1

突出的问题是U-Boot输出文本后系统似乎挂起

Starting kernel ...

如果已加载未压缩的内核映像文件,则接下来将执行实际的内核启动代码.
但是如果加载了uImage或zImage文件(由于它们是自解压缩的,它们也被报告为"未压缩"),则执行的下一个代码将是附加到zImage文件的解压缩例程.通常,此解压缩例程将输出诸如的文本

Uncompressing Linux............ done, booting the kernel.

在执行实际的内核启动代码之前,在内核命令行的任何处理之前,在任何处理Device Tree blob之前,以及在从内核输出任何控制台之前(包括earlyprintk).

图像头中指定的内核加载和起始地址之间存在差异

 Load Address: 0x00000000
 Entry Point:  0x00000000

与DT中指定的内容相比:

        load = <0x81008000>;
        entry = <0x81008000>;

由于内核映像是临时加载的

## Loading kernel from FIT Image at 90000000 ...

DT中的地址似乎是正确的,图像标题中的地址是假的.

假设在0x00000000处没有物理RAM,结果将是内核映像被复制(或解压缩)到虚假加载地址0,然后内核映像将通过分支到伪造入口点0来执行. CPU可能会挂起尝试从不存在的内存中执行垃圾,这与您报告的内容完全相关.

解决方法是(1)确认内核链接到正确的地址,(2)使用和命令选项在mkimage命令中指定正确的地址. 这种修正至少应该让你超越这一点.-a-e

Answer 2

使用设备树时，您仍然需要bootargs提供参数。

检查：

• 您已经编译了树（使用编译器scripts/dtc/dtcLinux 内核内的编译器）
• 内核配置中启用了对设备树的支持（符号CONFIG_USE_OF）（其中 OF 代表“开放固件”）
• 您向 U-Boot 提供了树的地址：bootm <uImage address> - <dtb address>
• 串行控制台在设备驱动程序 -> 字符设备 -> 串行驱动程序下的内核配置中启用
• 控制台已启用bootargs（例如，console=ttyS0,115200）