四元数相机和抛射物矢量

Tom*_*ell 3 c++ math vector rotation quaternions

在我们的软件中,我们有一个基于鼠标移动的摄像头,其核心是四分之一.

我们想要从这个位置发射射弹,我们可以做,但是我们想用相机来瞄准.射弹采用一个矢量,它将在每个游戏帧中添加到它的位置.

我们如何从给定的相机/四元数中获取这样的矢量?

klo*_*ffy 12

四元数不表示方向,它表示旋转.您可以定义一个矢量,该矢量指向相机最初指向的方向(例如(0,0,1)),并使用四元数表示的旋转对其进行变换.