Mik*_*ike 5 python numpy python-c-api
给定一个内置的四元数数据类型,如何将四元数的 numpy 数组视为具有大小为 4 的额外维度的浮点数 numpy 数组(不复制内存)?
Numpy 内置了对浮点数和复杂浮点数的支持。我需要使用四元数——它概括了复数,但它们不是有两个分量,而是有四个分量。已经有一个非常好的包,它使用 C API 将四元数直接合并到 numpy 中,它似乎可以非常快地完成所有操作。我还需要添加一些四元数函数,但我想我基本上可以处理这些。
但是,我还希望能够在我需要使用 Awesomenumba包编写的其他函数中使用这些四元数。不幸的是,numba 目前无法处理自定义类型。但我不需要那些 numba 函数中的奇特四元数函数;我只需要数字本身。所以我希望能够将四元数数组重新转换为具有一个额外维度(大小为 4)的浮点数数组。特别是,我想只使用数组中已有的数据而不进行复制,并将其视为新数组。我找到了PyArray_View函数,但不知道如何实现它。
(我非常有信心数据连续保存在内存中,我认为这是简单查看它们所必需的。具体来说,elsize = 8*4在alignment = 8四元数包中。)
事实证明这很容易。numpy 的魔力意味着这已经成为可能。在思考这个问题时,我只是用复数尝试了以下操作:
import numpy as np
a = np.array([1+2j, 3+4j, 5+6j])
a.view(np.float).reshape(a.shape[0],2)
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这正是我所寻找的。不知何故,相同的基本思想也适用于四元数类型。我猜内部结构只是依赖于它elsize,除以sizeof(float)它并使用它来设置最后一个维度的新大小???
为了回答我自己的问题,同样的想法可以应用于四元数模块:
import numpy as np, quaternions
a = np.array([np.quaternion(1,2,3,4), np.quaternion(5,6,7,8), np.quaternion(9,0,1,2)])
a.view(np.float).reshape(a.shape[0],4)
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在我的笔记本电脑上,视图转换和重塑似乎需要大约 1 微秒,与输入数组的大小无关(可能是因为除了一些基本 python 对象中的一些成员之外,没有内存复制)。
以上对于简单的一维四元数数组有效。要将其应用于一般形状,我只需在四元数命名空间内编写一个函数:
def as_float_array(a):
"View the quaternion array as an array of floats with one extra dimension of size 4"
return a.view(np.float).reshape(a.shape+(4,))
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不同的形状似乎不会显着减慢功能。
此外,很容易从浮点数组转换回四元数数组:
def as_quat_array(a):
"View a float array as an array of floats with one extra dimension of size 4"
if(a.shape[-1]==4) :
return a.view(np.quaternion).reshape(a.shape[:-1])
return a.view(np.quaternion).reshape(a.shape[:-1]+(a.shape[-1]//4,))
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