使用 socat 进行原始串行连接

Question

目标是embedded使用serial接口连接到设备。到目前为止，我已经使用了：

stty -F /dev/ttyS2 115200 cs8 ixoff
socat readline,history=/etc/socat.history /dev/ttyS2,raw,echo=0

它工作得很好，但后来我发现在system boot此期间有一些选项需要您按一个键而不按enter，并且readline在那里失败。所以我的想法是绑定ttyS2到cons0，但后来我发现了许多问题，如无法退出（ctr+c，ctr+q ctr+]甚至esc无法正常工作），backspace并delete没有工作，来信使一些试验和错误后输入两次，等等，我想出了这个：

socat /dev/cons0,raw,echo=0,crnl /dev/ttyS2,raw,echo=0,escape=0x03,crnl

• raw两侧允许单个key press触发boot option
• echo=0两侧防止key press加倍
• crnl两侧防止enter key press加倍
• escape=0x03允许我quit按ctr+c

问题是，当我退出时，我cons0全神贯注，好像它以某种方式保留了raw,echo=0,crnl设置。我知道这个问题对于我的场景来说可能太具体了，但我只需要一种简单的方法来像我一样将击键发送到串行putty（这在我的平台上不可用）。我使用socat它是因为它非常轻量级，不需要任何额外的库，并且因为显示的命令是使用expect.

任何想法和建议都非常感谢。

Answer 1

正如奥斯汀·菲利普斯所说，你可以用它stty sane来恢复......

...但更好的是，您（可能）可以将其附加到您的 socat 命令中，并在使用 ctrl-c 退出时自动socat xxxxx ; stty sane恢复。