std::vector 不会为多个向量条目创建新的 cv::Mat 引用 - 初始化矩阵时数据被覆盖

Question

所以我遇到了一些让我非常困扰的事情，让我试着弄清楚为什么它会这样工作：

如果有以下超级简单、容易出错的代码只是为了展示一个例子：

std::vector<cv::Mat> newData(3,cv::Mat(height, width, cv::DataType<T>::type));

int counter = 0;
for(int b=0; b<3; b++){
    for(int i=0; i<3; i++){
        for(int j=0; j<3; j++){
            newData[b].at<int>(i,j) = counter++;
            std::cout << newData[b].at<T>(i,j) << std::endl;
        }       
    }
}

for(int b=0; b<3; b++){
    std::cout << newData[b] << std::endl;
}

打印：

[18, 19, 20;
  21, 22, 23;
  24, 25, 26]
[18, 19, 20;
  21, 22, 23;
  24, 25, 26]
[18, 19, 20;
  21, 22, 23;
  24, 25, 26]

为什么不同的向量条目使用相同的引用？ 我被迫分别创建不同的矩阵，而不是与向量本身一起创建它们。

有没有办法避免这种情况？

谢谢

Answer 1

问题在于它cv::Mat具有引用语义，因此复制cv::Mat对象会导致副本与原始副本共享数据。因此以这种方式初始化向量

std::vector<cv::Mat> newData(N, a_cv_mat);

将导致包含 Ncv::Mat的向量都与 共享相同的数据a_cv_mat。

为了避免cv::Mat对象引用相同的数据，您可以使用大括号括起来的初始化列表来初始化向量：

std::vector<cv::Mat> newData{cv::Mat(height, width, cv::DataType<T>::type),
                             cv::Mat(height, width, cv::DataType<T>::type),
                             cv::Mat(height, width, cv::DataType<T>::type)};

如果你在编译时不知道元素的数量，你可以将它们一一放入向量中：

std::vector<cv::Mat> newData
newData.emplace_back(height, width, cv::DataType<T>::type);

如果您没有 C++11 支持，您可以将每个矩阵推入向量中：

std::vector<cv::Mat> newData
newData.push_back(cv::Mat(height, width, cv::DataType<T>::type));