我目前正在研究hardrealtime linux。当我搜索有关主题 RT_PREEMPT 的文档时。不同的站点以不同的名称出现，例如 preempt-rt、rt-preempt。
有人可以告诉我确切的链接或任何可以帮助我查看 RT_PREEMPT 的资源吗？
sup*_*esk 10
您正在寻找 RT_Preempt 补丁，该补丁记录在此处。该补丁使内核完全可抢占，还包括一些 RT 调度程序。它包括安装方法。如果您熟悉构建内核，那应该很容易。
我在这里记录了我在 Ubuntu 机器上的安装。
很难找到有关补丁的最新信息，部分原因是它在过去几年中已成为主线（拥有多个名称也无济于事）。例如，3.14 内核具有用于“低延迟”安装的配置选项。
Steven Rostedt 在 2013 年的嵌入式 Linux 大会上做了一个很好的概述演讲，可在linuxgizmos.com和youtube 上找到。幻灯片在这里(pdf)。大约在第 17 分钟，他真的开始了解不同之处：