相机校准内在矩阵值代表什么？
Ali*_*i P 3 matlab image-processing computer-vision camera-calibration
所以我使用棋盘格和matlab相机校准工具箱进行了相机校准.因此,我为该特定会话获得的内在矩阵如下:
内在矩阵:[349.3601,0,0; 0,349.7267,0; 258.0883,210.5905,1]
我一直试图在矩阵中搜索这些值的含义,但到目前为止还没有成功.
谁能帮我？
谢谢
根据官方MATLAB文档,内在矩阵定义如下:
其中fx = F*sx,fy = F*sy,F是在世界单位的焦距,通常以毫米表示和[sx, sy]是分别在x和y方向的每单位世界的像素数.fx并fy以像素表示.