OpenCV（Python）中cv2.findHomography的输出

Question

我在Python中使用OpenCV的findHomography函数（带有RANSAC）来查找两组点之间的转换。

查看文档，输出是一个掩码和一个转换矩阵。

该文档尚不清楚掩码代表什么以及矩阵的结构。

输出掩码中的1是适合找到的变换的点还是被忽略的点？您能解释一下3x3输出转换矩阵的组成吗？

在此先感谢您，如果我错过了一些解释此问题的文档，则对不起。

Answer 1

根据我有限的搜索， findHomography() 返回的值具有内部值和异常值的状态，即它是表示找到对象的单应性后的mask​​匹配矩阵。

这个答案解决了你的第一个问题。

这个答案解决了什么是掩模以及它的尺寸是多少。

Answer 2

那么你需要用面膜做什么呢？因为不需要该字段，所以您不必放置任何掩码。

至于得到的矩阵。它被称为homography矩阵，或H矩阵，它表示图像平面中的一个点到另一个图像平面中的同一点的变换。

 X1 = H * X2

该点是不同平面上的X1同一点 ( )。X2

因此，H 矩阵基本上是对图像 1 中的一个点与图像 2 中的 1 个点如何匹配的描述。