使用OpenNI2和NiViewer初始化StructureSensor时出错

Question

此查询与使用OpenNI2 SDK配置Occipital Structure Sensor有关.SDK已经与源自XBox 360技术的MS Kinect系列深度感应设备一起使用.结构传感器基本上是MS Kinect/Carmine的绝大多数版本,它专为iPad而设计.但是,制造商也可以使用OpenNI2 SDK进行配置.

我正在尝试使用作为OpenNI2接口的一部分提供的NiViewer配置此设备.根据以下链接的快速入门指南,PS1080.ini文件中的"UsbInterface = 2"必须更改为"UsbInterface = 0",此步骤应允许此设备的深度和IR流正常工作.

http://com.occipital.openni.s3.amazonaws.com/Structure%20Sensor%20OpenNI2%20Quick%20Start%20Guide.pdf

但是,当NIViewer运行时,尽管显示设备已连接,但它不会流式传输此设备的任何流.经过一些尝试,我发现可以右键单击NIViewer并手动启用(深度和IR)流.但是,完成此操作后,将显示以下错误(对于IR流尝试):

无法创建IR流:XnOniDevice:无法初始化类型1的流:无法设置USB接口!流:无法使用源1创建上下文:无法从设备创建流:0237c220,源1

基于我自己的搜索,Kinect使用MACOSX报告类似的"未能设置USB接口"问题,但该解决方案并非真正特定于使用Windows 7 64位的结构传感器.

如果您直接查看XnOniDevice.cpp,它确实显示捕获的流不可用:

https://github.com/OpenNI/OpenNI2/blob/master/Source/Drivers/PS1080/DriverImpl/XnOniDevice.cpp

我估计,不需要重新编译源代码,因为基于Windows的系统不需要这样做.在这方面的任何帮助将受到高度赞赏.如果我找到了解决这个问题的方法,我会报告回来.

Answer 1

在进一步查看"PS1080.ini"文件的编辑细节之后,我注意到这个问题的解决方案很简单.分号';' 在INI文件中基本上用于评论,这就是错误所在.如果你忘记删除';' 在"UsbInterface = 0"命令之前,注释基本上被忽略.保存后,传感器可以正常工作,并且可以在NIViewer窗口中看到深度和红外线源.