如何在 Rust 中使用串行端口？

Question

我需要在我的程序中通过串口执行一个简单的交换。我找不到任何与串行端口相关的工作示例或文档。我需要打开一个串口，配置一个端口（设置速度、奇偶校验、停止位等），写入/读取二进制数据，然后关闭。

我尝试使用https://github.com/japaric/serial.rs，但是这个库已经过时了（它甚至不能在 Rust 1.0 上编译）。即便如此，这个库也只提供了如何配置串口的功能，而不是使用它。

Answer 1

在 UNIX 上，串行端口由字符设备表示，可以通过用于文件 I/O 的普通系统调用来访问它。关于串行端口，您唯一需要关心的是ioctl，您将使用它来设置波特率和其他参数。

Answer 2

根据构建代码的操作系统，有两种解决方案。对于 *nix OS serial.rs 库对于 rust 0.11.0 构建应该可以正常工作，但是对于支持 rust-0.12.0 一个问题已经打开但尚未关闭。

对于 Windows 的东西 (mingw-w64)，serial.rs 不是一个简单的解决方案，因为这个库基于 termios 调用，而这些调用不容易为 mingw 设置。原因在于 mingw 是针对 msvcrt 而不是针对 glibc 构建的（有关更多信息，请参见此处）。在 Windows 上，一个简单的解决方案是使用 rust FFI 由 teuniz为rs232 之类的库编写包装器。

1. 使用 mingw gcc 构建库 rs232；

2. 在 Rust 中创建一个包装器；

Windows 的简短示例如下所示：

extern crate libc;
use libc::{c_int,c_uchar,c_uint};
use std::os;
//
#[link(name = "rs232")]
extern {    
    fn RS232_OpenComport(comport_number:c_int, baudrate:c_int) ->c_int; 
    fn RS232_SendByte(comport_number:c_int, byte:c_uchar)->c_int;
    fn RS232_CloseComport(comport_number:c_int);
}
static  COM10:c_int=9;    
fn main() {
    let y=unsafe{RS232_OpenComport(COM10, 115200)};    
    unsafe{
        RS232_SendByte(COM10,101);  
        RS232_SendByte(COM10,100);
    }    
    let cl=unsafe{RS232_CloseComport(COM10)};
}