使用Opencv读取魔方的颜色

Question

使用Opencv读取魔方的颜色

我使用OpenCV编写了一个C ++程序，该程序可以检测并突出显示实时视频中任何对象的边缘。但是现在我不知道如何从视频中检测到的许多边缘中提取立方体的四个角。因此，我在这里寻求帮助。

这是我用作本项目指南的论文链接。 http://www.cs.ubc.ca/~andrejk/525project/525report.pdf 您可以在下面的链接中找到本文的程序代码。它是用Python编写的。（我使用的是C ++，但我不知道Python） http://www.cs.ubc.ca/~andrejk/525project/cubefinder.py

根据该论文，下一步将是“具有自适应阈值的边缘分割”。我不太了解。而且我也不知道该如何提取立方体的角。

我使用的方法的简短摘要如下。1.来自摄像头的输入2.应用拉普拉斯过滤器3.应用霍夫线变换。

我得到以下结果。

码

using namespace std;
using namespace cv;

Mat laplacianFilter(Mat image)
{
Mat hImage;

GaussianBlur(image,hImage,Size(3,3),0,0,BORDER_DEFAULT);
cvtColor(hImage,hImage,CV_RGB2GRAY);
Laplacian(hImage,hImage,CV_16SC1,3,1,0,BORDER_DEFAULT);
convertScaleAbs(hImage,hImage,1,0);

return hImage;
}

Mat hghTransform(Mat image, Mat &image2)
{
Mat lImage;

Canny(image,image,50,200,3);
cvtColor(image,lImage,CV_GRAY2BGR);

    vector<Vec4i> lines;
    HoughLinesP(image, lines, 1, CV_PI/180, 50, 50, 10 );
    for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
    {
        Vec4i l = lines[i];
        line( image2, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(0,255,0), 3, CV_AA);
    }

return lImage;
}


int main()
{
int c;

VideoCapture cap(0);

Mat image;
Mat image2;

namedWindow("hghtransform");
namedWindow("laplacianfilter");
namedWindow("cannyOutput");

while(1)
{
    cap>>image;
    cap>>image2;

    //Output
    imshow("laplacianfilter",laplacianFilter(image));
    imshow("cannyOutput",hghTransform(laplacianFilter(image),image2));
    imshow("hghtransform",image2);

    c=waitKey(33);

    if(c==27)
        return 0;

}

return 0;
}

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