如何计算Eigen中矢量的绝对值？

Question

如何计算Eigen中矢量的绝对值？既然明显的方式

Eigen::VectorXf v(-1.0,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0,-1.0);
v.abs(); // Compute abs value.

不起作用.

Answer 1

对于Eigen 3.2.1的使用p.abs();方法与使用p.normalize编译器错误的结果相同

错误:'Eigen :: Matrix'中没有名为'abs'的成员p.abs(); 〜^

所以Eigen中的向量只不过是Matrix类型.要计算Eigen中矩阵的绝对值,可以使用p.cwiseAbs()或进行数组转换p.array().abs();.这两个绝对函数都返回一个值而不是修改变量本身.

所以这样做的正确方法就是这样做

p = p.cwiseAbs();

要么

p = p.array().abs();