如何获得object3D面向的方向的规范化向量?

use*_*699 1 rotation quaternions three.js

我的场景中有一个对象,想要获得表示它所面向方向的规范化向量.在Unity中,等价物是transform.forward.我怎样才能在THREE.js中访问它?

Wes*_*ley 7

以下是如何确定对象面向或"查看"的方向向量:

默认情况下,对象被视为正在查找其内部正z轴,因此创建一个指向正z轴方向的向量:

var vector = new THREE.Vector3( 0, 0, 1 );
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现在,将相同的旋转应用于应用于对象的向量:

vector.applyQuaternion( object.quaternion );
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生成的向量将指向对象所面向的方向 - 只要对象没有已转换的父对象.

如果对象具有应用了变换的父对象,则object.quaternion需要计算对象的"世界四元数"而不是使用它,而是使用它.你是这样做的:

var position = new THREE.Vector3();
var scale = new THREE.Vector3();
var quaternion = new THREE.Quaternion();
var vector = new THREE.Vector3( 0, 0, 1 );

. . .

object.updateMatrixWorld(); // the renderer does this for you each render loop, so you may not have to

object.matrixWorld.decompose( position, quaternion, scale );

vector.applyQuaternion( quaternion );
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如果"对象"是一个摄像头,那么看到这个答案:three.js设置并读取摄像头外观矢量.

three.js r.68