如何从lua中的串口读取

Question

我是lua的新手,我正在尝试从端口接收数据,ttyACM0,我可以通过以下方式写入端口:

wserial = io.open("/dev/ttyACM0","w")
wserial:write("hellloooo")
wserial:flush()

我想,因为我可以用与写入文件相同的方式写入它,我可以像读取文件一样读取它.但是当我尝试阅读它时(使用下面的代码),我最终会陷入无限循环.

rserial=io.open("/dev/ttyACM0","r")
while chaine==nil do
  chaine=rserial:read()
  rserial:flush()
end
print(chaine)

所以我的问题是我做错了什么,如何从端口读取ttyACM0？

Answer 1

这里有两种行缓冲：一种在 C 库中，您可以避免:read(1)像注释中提到的 @Advert 那样使用它，另一种在终端驱动程序本身中。stty您可以使用命令行实用程序 ( stty -F /dev/ttyACM0 -icanon) 或使用luaposix（未经测试的代码）在终端驱动程序中禁用输入行缓冲：

local p = require( "posix" )
local rserial = assert( io.open( "/dev/ttyACM0", "r" ) )
local fd = assert( p.fileno( rserial ) )

local function table_copy( t )
  local copy = {}
  for k,v in pairs( t ) do
    if type( v ) == "table" then
      copy[ k ] = table_copy( v )
    else
      copy[ k ] = v
    end
  end
  return copy
end

-- get current settings
local saved_tcattr = assert( p.tcgetattr( fd ) )
local raw_tcattr = table_copy( saved_tcattr )
-- clear ICANON bits from local flags using Lua 5.2 bit32 module
raw_tcattr.lflag = bit32.band( raw_tcattr.lflag, bit32.bnot( p.ICANON ) )

-- apply modified settings
assert( p.tcsetattr( fd, p.TCSANOW, raw_tcattr ) )
local c = rserial:read( 1 )
print( c )
-- restore default settings afterwards
p.tcsetattr( fd, p.TCSANOW, saved_tcattr )
rserial:close()

Lua 中还有一个专门用于处理串口的C 模块，最新的未发布版本的LuaSocket具有处理串口的代码（但在默认版本中被禁用）。