如何在THREE.js中找到两个向量之间的旋转矩阵

Question

我正在寻找在THREE.js中找到两个定义矢量之间的旋转矩阵的方法.

例如

v1 = new THREE.Vector3(1, 1, 1) v2 = new THREE.Vector3(1, 1, -1)

我需要这个旋转矩阵来在下一步中旋转整个对象.

Answer 1

您可以从两个单位长度向量定义旋转v1,v2如下所示:

var quaternion = new THREE.Quaternion(); // create one and reuse it

quaternion.setFromUnitVectors( v1, v2 );

在您的情况下,您需要首先规范化矢量.

然后,您可以使用以下模式将该旋转应用于对象:

var matrix = new THREE.Matrix4(); // create one and reuse it

matrix.makeRotationFromQuaternion( quaternion );

object.applyMatrix( matrix );

或者,如果您不需要矩阵,则可以直接应用四元数:

object.applyQuaternion( quaternion );

three.js r.86