在C中解析和读取数据帧？

Question

我正在编写一个程序,从Linux上的串口读取数据.数据由具有以下帧格式的其他设备发送:

|start | Command | Data               | CRC  | End |
|0x02  | 0x41    | (0-127 octets)     |      | 0x03|
----------------------------------------------------

数据字段包含127个八位字节,如图所示,八位字节1,2包含一种类型的数据; 八位位组3,4包含另一个数据.我需要获取这些数据

我知道如何在Linux中写入和读取串行端口的数据,但它只是编写和读取一个简单的字符串(如"ABD")

我的问题是我不知道如何解析上面格式化的数据框,以便我可以:

• 在数据字段中获取八位字节1,2中的数据
• 获取数据字段中八位字节3,4的数据
• 获取CRC字段中的值以检查数据的一致性

这里是一个示例剪辑代码,它在Linux中从一个串口读取和写入一个简单的字符串:

int writeport(int fd, char *chars) {
    int len = strlen(chars);
    chars[len] = 0x0d; // stick a <CR> after the command
    chars[len+1] = 0x00; // terminate the string properly
    int n = write(fd, chars, strlen(chars));
    if (n < 0) {
        fputs("write failed!\n", stderr);
        return 0;
    }
    return 1;                                                                                                           
}

int readport(int fd, char *result) {
    int iIn = read(fd, result, 254);
    result[iIn-1] = 0x00;
    if (iIn < 0) {
        if (errno == EAGAIN) {
            printf("SERIAL EAGAIN ERROR\n");
            return 0;
        } else {
            printf("SERIAL read error %d %s\n", errno, strerror(errno));
            return 0;
        }
    }                    
    return 1;
}

有没有人请一些想法？

Answer 1

result是一个chars 数组,宽度为1个八位字节.

阅读octet n使用:

char octet_n = result[n];

所以做你想要的你需要的东西:

// skip the start and command fields
char *data_field = result + 2; 

int octet_1_2 = data_field[1] | (data_field[2] << 8);
int octet_3_4 = data_field[3] | (data_field[4] << 8);

// crc is at byte 128 + 2 = 130
int crc = result[130];

编辑:此行的解释:

int octet_1_2 = data_field[1] | (data_field[2] << 8);

您希望将两个连续的八位字节读取为一个16位字:

            1
       bits 5        8 7       0
            --------------------
octet_1_2 = | octet 2 | octet 1|
            --------------------

所以你想把8位的比特7:0放在7:0的位octet_1_2:

octet_1_2 = data_field[1];

然后你想取八位字节2的7:0位并将它们放在15:8的位中octet_1_2.你可以通过向左移八位字节8位,并将OR结果输入octet_1_2:

octet_1_2 |= data_field[2] << 8;

如上所述,这两行可以合并为一行.