libgdx项目符号偏移原点

Question

我正在使用Blender创建我的模型，并将它们加载到Libgdx中，如果我使用如下所示的模型中心中的Origin创建它们，然后使用此代码创建刚体，则一切正常

        Vector3 hescoWallHalfExtents = new Vector3(hescoWall.calculateBoundingBox(bounds).getDimensions()).scl(0.5f);

但是，如果我像这样将模型的底部放置在地面上

然后btRigidbody像这样偏移

有什么明显的方法可以抵消刚体的高度吗？

非常感谢。

斯普里西

Answer 1

刚体的中心（原点）与质心相同，因此对于物理模拟具有重要的性质。btCompoundShape如果愿意，您可以使用“移动”该中心，但这也会影响物理模拟，因此可能不会给您令人满意的结果。

或者，您可以补偿物理起源和视觉起源的差异btMotionState。例如，通过设置ModelInstance#transform提供的worldTransform乘以一个Matrix4包含偏移量的实例（例如，使用Matrix4#translate）。

但是，这可能只是使其变得比所需的更为复杂。您可以说，真正的问题是为什么要相对于身体偏移模型的中心？例如，在第二张图像中，模型的中心似乎与第一张图像中的相同。您只移动了Node，基本上表明您要为ModelInstance#transform成员提供初始值。您可以通过实例化ModelInstance以下内容来实现：

modelInstance = new ModelInstance(model, "coneNode", true);

替换"coneNode"为在建模应用程序中创建的节点名称。last（true）参数告诉ModelInstance将其transform成员设置为您在建模应用程序中为其指定的转换。如果需要，您可以相对于此转换调用modelInstance.transform.translate(x, y, z);或modelInstance.transform.trn(x, y, z);移动modelInstance 。

可以在这里找到更深入的解释：http : //blog.xoppa.com/loading-a-scene-with-libgdx/

请注意，这仅在您使用.g3db或.g3dj 通过fbx-conv支持节点转换的文件格式（例如.fbx，而不是 .obj）创建的文件（例如使用）时才有效