pic32 引导加载程序写入内存

Question

我在使 PIC32MX795F512L 的引导加载程序正常工作时遇到问题。

我基于 microchip 网站上的示例代码。

这是我应该写入内存的代码部分，到目前为止我已经验证了引导加载程序（解析十六进制文件很好，数据到达这一点但没有写入内存）：

#define NVMOP_WORD_PGM          0x4001 


// Write the data into flash.   
Result = NVMemWriteWord(ProgAddress, WrData);   
// Assert on error. This must be caught during debug phase.
if(Result != 0)
{       
    ASSERT(Result==0);
}

UINT NVMemWriteWord(void* address, UINT data)
{
    UINT res;

    NVMADDR = KVA_TO_PA((unsigned int)address);

    // Load data into NVMDATA register
    NVMDATA = data;

    // Unlock and Write Word
    res = NVMemOperation(NVMOP_WORD_PGM);

    return res;
}

UINT __attribute__((nomips16)) NVMemOperation(UINT nvmop)
{
    int int_status;
    int susp;

    // Disable DMA & Disable Interrupts
    #ifdef _DMAC
    int_status = INTDisableInterrupts();
    susp = DmaSuspend();
    #else
    int_status = INTDisableInterrupts(); 
    #endif  // _DMAC

    // Enable Flash Write/Erase Operations
    NVMCON = nvmop;//NVMCON_WREN | nvmop;
    // Data sheet prescribes 6us delay for LVD to become stable.
    // To be on the safer side, we shall set 7us delay.
    delay_us(7);

    NVMKEY      = 0xAA996655;
    NVMKEY      = 0x556699AA;
    NVMCONSET   = NVMCON_WR;

    // Wait for WR bit to clear
    while(NVMCON & 0x8000);//NVMCON_WR);

    // Disable Flash Write/Erase operations
    NVMCONCLR = NVMCON_WREN;  


    // Enable DMA & Enable Interrupts
    #ifdef _DMAC
    DmaResume(susp);
    INTRestoreInterrupts(int_status);
    #else
    INTRestoreInterrupts(int_status);
    #endif // _DMAC

    // Return Error Status
    return(NVMemIsError());
}

正在加载的程序地址示例为：0x9D033358，数据为 2403000E

配置位在代码中设置，如下所示：

地址设置

1FC02FF0 FCFFFFFF

1FC02FF4 FFF8FFDF

1FC02FF8 FF69CC5B

1FC02FFC 7FFFFFF

无法告诉您所有位的作用，但闪存位设置为可写且代码保护已禁用。

Answer 1

闪存的工作方式与普通 RAM 不同。为了写入它，您首先需要擦除要写入的块。这会将块中的所有位设置为 1。然后您可以使用程序操作将 1 位更改为 0 位。没有将位设置为 0 或 1 的写操作，您必须将这两种操作结合​​起来才能获得相同的效果。

请注意，可以在不先擦除的情况下执行编程操作。它仍然可以工作，因为它会将 1 位更改为 0 位。但是，由于它无法将已编程的 0 位更改为 1 位，因此您可能不会得到您想要的结果。

需要注意的一件事是擦除操作会损坏闪存，慢慢磨损它。您的控制器的数据表仅列出了故障前至少 1000 次擦除/写入周期。这对于定期固件更新和配置值来说已经绰绰有余，但如果您使用它来存储经常更新的数据，则可能还不够。