我正在研究旨在同时控制多个执行器的python脚本。为简化起见，假设我需要控制2个电动机。
使用多处理模块，我为每个电动机创建了一个过程，并创建了一个将数据保存在图纸上的过程。
脚本的这一部分工作正常，但是我需要在精确的时间（每毫秒）下命令电动机，并且time.time（）或time.clock（）函数似乎不可靠（触发范围为0.05到30毫秒！）
这些功能如此不稳定是“正常”的，还是由脚本的另一部分引起的？
编辑：我使用datetime函数（请参见下文）来提高精度，但是我仍然有几个离散的错误级别。例如，如果我想要1ms，我也得到1.25、0.75、1.5 ...因此IMO这是由于计算机硬件（如Serge Ballesta所说）。
恕我直言，问题不在您的脚本中，而更可能在您的计算机中。我假设您使用的是Linux 或 Windows 下的标准计算机。即使计算机能够在一毫秒内完成许多事情，它也会不断地执行以下操作：
如果没有专用的硬件设备，您就无法可靠地希望达到一毫秒的精度，否则您必须使用实时系统。
编辑：
作为补充，这里引用了 Ulrich Eckhardt 对另一篇文章Windows 上的 Python 性能不一致的回答：
您有执行串行 IO 的代码，这将阻止您的进程并可能调用调度程序。如果发生这种情况，它会首先将控制权交给另一个进程，只有当该进程屈服或超过其时间片时，它才会重新安排您的进程。
您面临的问题是：您正在运行的系统的调度程序时间片的大小是多少？我相信这会让您深入了解正在发生的事情。