光圈的变化会影响相机标定吗？

Question

我正在校准工业 AVT 相机。当我聚焦在用 f/4 光圈进行测量的平面上，然后将光圈关闭到 f/16，校准相机的内部参数，然后将光圈打开到 f/4 时，可以吗？校准会随着光圈的变化而变化吗？我知道所有参数（焦距、主点、镜头）都不应该发生物理变化，但是没有影响吗？

我不会改变焦点（焦距）。由于校准过程中景深更大并且测量过程中相机速度更快，我需要更改光圈。

Answer 1

我认为简短的答案是：不，不是。

不同孔径下的校准应该是相同的（在实验限制内）。光圈仅影响景深和进入相机的光量。焦距、主点、镜头畸变等不会改变 - 尽管您准确测量它们的能力可能会受到所获得图像质量的影响。

也许理论上更大的光圈可以捕捉到更好的镜头畸变近似值，虽然阅读这篇文章让我怀疑自己的话，但如果你在大光圈下校准，然后以较小的光圈捕捉，这应该不是问题。只有当你的镜头严重扭曲时才会出现问题（恕我直言）。链接的文章是这样说的：

光阑的大小对畸变没有影响，因为当孔径变小或变大时，主光线不会改变其路线。

在不同光圈设置下执行相机校准并查看结果是否相似可能是一个简单的过程。当然，我知道无法从相机校准矩阵推断光圈设置，这意味着该信息本身并未被捕获。