没有初始速度的两个加速球之间的碰撞检测？

Question

最初,两个非接触的半径R1和R2的球体在静止的空间中.
然后在时间= 0时分别给它们两个加速度a1和a2.
找出他们是否会联系.它们的初始位置分别表示为(x1,y1,z1)
和(x2,y2,z2).加速度具有3D中的各个组件.它们分别
表示为(a1i,a1j,a1k)和(a2i,a​​2j,a2k).

成功碰撞球体的数学条件是什么？或者解决这类问题的编程思路应该是什么.

注意:如果你可以根据问题中提到的变量给出我满意的条件,即r1,r2,x1,y1,z1,x2,y2,z2,a1i,a2i,a​​1j,a2j,a1k和A2K

Answer 1

非常感谢您帮助我。幸运的是，我找到了解决方案。我在这里分享给所有热衷于这个问题的人。