统一定义视锥

Question

我正在尝试统一实现一个 boids 植绒模型。

我已经设法实现了转向行为（分离、对齐、凝聚），但我目前正在使用代理的固定半径来定义其邻域（基本上是代理周围的气泡）。但是，我需要实现的是像这张图片中详述的那样的视锥：

我不确定如何统一实现这一点。有人能指出我正确的方向吗？

为了增加清晰度，我想做的是检测视锥中的所有其他代理，但我不确定如何实现它。目前，我只是在检测一定距离内的所有代理，尽管我需要忽略进行检测的代理（如图中所示），但我不想将其可视化，只需检测该定义邻域中的代理。

谢谢

Answer 1

检测圆圈内的所有智能体，然后检查Vector3.Angle()中间的每一个智能体transform.forward以及该智能体的方向。
（向量A到B的方向就是BA）