Basler Pylon 4 SDK和OPENCV 2.4.9,CPylonImage to Mat

Question

我目前正在使用Basler相机acA1300-30gc开发机器视觉应用程序.为此,我正在使用Basler Pylon 4和OPENCV版本2.4.9,并且出现了一些问题.我正在尝试使用Pylon SDK捕获图像并将其转换为Mat格式以进行进一步分析.由于处理时间限制,我的目标是避免将图像保存到硬盘驱动器,但要即时分析.

在下面的代码中,我尝试捕获图像,将其转换为Mat格式并在新窗口中显示,但我得到的窗口是空白的.如果有人可以帮助我,请确定我的错误,或者解释我如何以不同的方式实现我的目标,我将非常感激.(我可能应该补充一点,相机正常工作,我已经能够将图像保存到硬盘).

谢谢.

这是我的代码:

    PylonAutoInitTerm autoInitTerm;

    try
    {
        CInstantCamera camera( CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());
        cout << "Dispositivo usado:"<<camera.GetDeviceInfo().GetModelName()<<endl;

        CGrabResultPtr ptrGrabResult;

        camera.GrabOne(500,ptrGrabResult,TimeoutHandling_ThrowException);

        if(ptrGrabResult->GrabSucceeded())
        {
            CPylonImage target;

            CImageFormatConverter converter;
            converter.OutputPixelFormat=PixelType_RGB8packed;
            converter.OutputBitAlignment=OutputBitAlignment_MsbAligned;

            converter.Convert(target,ptrGrabResult);

            Mat image(target.GetWidth(),target.GetHeight(),CV_8UC1,target.GetBuffer(),Mat::AUTO_STEP);

            if(image.empty())
            {
                cout << "No se pudo cargar la imagen Mat" << endl;
                return -1;
            }
            cout << "La imagen se presenta en la ventana *Captura*" << endl;

            namedWindow("Captura",WINDOW_AUTOSIZE);
            imshow( "Captura", image );

        }
        else
        {
            cout<<"Error: "<<ptrGrabResult->GetErrorCode()<<" "<<ptrGrabResult->GetErrorDescription()<<endl;
        }
    }

Answer 1

您必须确保像素类型匹配.在您的代码示例中,您使用PixelType_RGB8packed的是相机图像,以及CV_8UC1Mat像素类型.你应该用CV_8UC3.我也会使用PixelType_BGR8packed而不是PixelType_RGB8packed,因为BGR与Windows位图兼容.我假设你使用Windows.