Lego Mindstorm NXT的C#库

Question

是否有适用于Lego Mindstorm NXT的C#(.NET)库,它是最新的？

NOG.NET for LEGO Mindstorms

• 最后更新18.04.2008
• http://nxtnet.codeplex.com/

MindSqualls

• 最后更新05.06.2007
• http://www.mindsqualls.net/

乐高.NET

• 最后更新07.04.2005
• http://www.dcl.hpi.uni-potsdam.de/research/lego.NET/weblog/

我知道,有MS机器人工作室,但我的问题不是那个.

Answer 1

我做了CodePlex上可用的NXT.NET库的源代码,但不幸的是这是事实,图书馆的发展已经停滞:(

您可以在此处找到供下载的源代码:http: //nxtnet.codeplex.com/releases/view/12686

Answer 2

据我所知,尽管项目托管在codeplex上,但LEGO Mindstorms的NXT.NET没有可用的源代码.图书馆还没有真正完整 - 似乎发展已停滞不前.

该MindSqualls库还没有及时更新,但仍显得相当完整和可用.最近的一些修改可在别处获得.

你曾经说过你对MS Robotics Studio不感兴趣,但是它与Lego NXT配合得很好.就个人而言,我会发现它必须证明使用其他东西而不是"为了挑战"这样做.

Answer 3

微软机器人SDK(用于.net)与mindstorms兼容.