禁止pcl注册中的cout输出

Question

从这个问题：将函数输出重定向到/ dev / null我尝试使用以下代码：

 std::ofstream catchPCLStream("/dev/null");
 std::streambuf *originalOutputBuffer = std::cout.rdbuf();
 std::cout.rdbuf(catchPCLStream.rdbuf());
 std::cerr.rdbuf(catchPCLStream.rdbuf());

 icp_.align(dataCloudTransformedByIcp_, icpInternalUpdatePose_);

 std::cout.rdbuf(originalOutputBuffer);
 std::cerr.rdbuf(originalOutputBuffer);

但是我仍然从注册库中获得大量输出：

[pcl::IterativeClosestPoint::computeTransformation] Not enough correspondences found. Relax your threshold parameters.

此输出是否有其他与众不同之处，可以阻止它被此捕获？是不是去cout还是cerr？

Answer 1

由于PCL具有多线程特性，因此标准管道cout和cerr常规管道将无法工作。相反，您需要使用PCL提供的内置功能来关闭控制台打印。

使用命令：

pcl::console::setVerbosityLevel(pcl::console::L_ALWAYS)

将关闭所有内容。还有其他级别，可以在pcl::console名称空间页面上找到更多信息 ：

http://docs.pointclouds.org/trunk/a02895.html#a1c1202ab693383b98842cb4f72ae625c