如何使用 CoreMotion 在空间中获取设备方向

Question

我在这里有一个思考和搜索问题，但找不到好的方向……我希望开发一种算法，通过使用设备运动在 360 度图像（球状）中移动。

因此，如果用户将设备指向他面前，他将获得图像的确定原点。当他在他周围移动设备时，全景图像会随之移动。

我可以研究任何想法或来源？

感谢并祝所有使用 Swift 的人好运 :)

Answer 1

我发现有两种简单的方法可以实现这一点，而无需太多数学麻烦：

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1. 使用欧拉角，即CMAttitude 的滚动属性。定义图像宽度和测量角度之间的映射，并处理 180\xc2\xb0 / -180\xc2\xb0 处的奇点。这种方法的缺点：\n
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   • 当用户开始以混乱的方式移动设备时，可能会出现万向锁的危险。
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   • 这同样适用于关于全 3D 视图的可扩展性。
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2. 使用CMDeviceMotion 的磁场，该磁场对万向节锁具有鲁棒性。磁力计比加速计/陀螺仪慢一点，但我认为 CoreMotion 的融合算法将提供合理的估计，因此这不是重点。这里的缺点：\n
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   • 磁场并不总是可用或往往有点不精确。
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   • 将其扩展到 3D 视图可能会很麻烦。
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这两种方法都应该很容易实现，因此我将从其中一种开始。如果您想要一个更复杂的解决方案，您将需要更深入地研究数学。在这种情况下，可能的解决方案是使用当前设备法线（例如，查找 iOS 设备的法线向量），将其投影到地球表面平面上，并获取圆柱全景图的角度增量。

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在这种情况下，球体投影甚至更容易，因为您可以直接使用法向量。

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