Rav*_*avi 5 data-distribution-service
我想了解 OMG 数据分发服务到底是如何工作的，以及如何将其用于具有更好性能的实时进程间通信。请向我推荐最好的资源/书籍？我尝试使用Google和YouTube，但无法实时获取准确的DDS功能相关信息和DDS实施情况。
OMG 的数据分发服务门户包含不同供应商提供的多个教程。请参阅http://portals.omg.org/dds/tutorials，这些可以是很好的参考，因为它们倾向于关注标准功能，而不是特定于供应商的细节。
也就是说，一些供应商已经创建了出色的教程。除了上一篇文章中提到的那个之外，我还喜欢 Twin Oaks Computering 的那个。整个教程适合一个（长）HTML 页面，其中包含很好的概念和图形： http://www.twinoakscomputing.com/coredx/dds_tour
对于更深入的报道，我喜欢 RTI（我工作的公司）的电子学习计划 http://www.rti.com/elearning/index.html
其中两个免费模块提供了有关概念和设计模式的非常好的介绍材料：
简介 -- http://vimeo.com/user14186439/review/57448029/6138f1e5c1 实例示例和数据类型 -- http://vimeo.com/user14186439/review/61771143/d59ca69515
我还推荐 RTI 社区门户中的案例+代码（用例）示例。它们提供完整的代码示例，说明如何使用不同的 DDS API 和 QoS 来满足实际用例。请参阅 http://community.rti.com/case-and-code
赫拉尔多
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