破折号与URL中的下划线

dev*_*per 4 naming-conventions url-rewriting

在URL重写中,我很困惑,我应该使用下划线(_)或连字符( - ) 来替换空格.根据这个这个,应该使用连字符.但维基百科使用了en.wikipedia.org/wiki/Computer_network_programming等下划线.那应该用哪个?