使用python查找蓝牙低功耗

Question

是否可以修改此代码以包含蓝牙低功耗设备？ https://code.google.com/p/pybluez/source/browse/trunk/examples/advanced/inquiry-with-rssi.py?r=1

我可以找到像我的手机和其他蓝牙4.0设备的设备,但不能找到任何BLE.如果无法修改,是否可以运行hcitool lescan并从python中的hci dump中提取数据？我可以使用这些工具查看我正在寻找的设备,并在hcidump中提供RSSI,这是我的最终目标.从BLE设备获取MAC地址和RSSI.

谢谢!

Answer 1

正如我在评论中所说,该库不适用于BLE.

以下是一些执行简单BLE扫描的示例代码:

import sys
import os
import struct
from ctypes import (CDLL, get_errno)
from ctypes.util import find_library
from socket import (
    socket,
    AF_BLUETOOTH,
    SOCK_RAW,
    BTPROTO_HCI,
    SOL_HCI,
    HCI_FILTER,
)

if not os.geteuid() == 0:
    sys.exit("script only works as root")

btlib = find_library("bluetooth")
if not btlib:
    raise Exception(
        "Can't find required bluetooth libraries"
        " (need to install bluez)"
    )
bluez = CDLL(btlib, use_errno=True)

dev_id = bluez.hci_get_route(None)

sock = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI)
sock.bind((dev_id,))

err = bluez.hci_le_set_scan_parameters(sock.fileno(), 0, 0x10, 0x10, 0, 0, 1000);
if err < 0:
    raise Exception("Set scan parameters failed")
    # occurs when scanning is still enabled from previous call

# allows LE advertising events
hci_filter = struct.pack(
    "<IQH", 
    0x00000010, 
    0x4000000000000000, 
    0
)
sock.setsockopt(SOL_HCI, HCI_FILTER, hci_filter)

err = bluez.hci_le_set_scan_enable(
    sock.fileno(),
    1,  # 1 - turn on;  0 - turn off
    0, # 0-filtering disabled, 1-filter out duplicates
    1000  # timeout
)
if err < 0:
    errnum = get_errno()
    raise Exception("{} {}".format(
        errno.errorcode[errnum],
        os.strerror(errnum)
    ))

while True:
    data = sock.recv(1024)
    # print bluetooth address from LE Advert. packet
    print(':'.join("{0:02x}".format(x) for x in data[12:6:-1]))

我不得不通过查看拼凑所有的一起hcitool,并gatttool附带配合bluez源代码.代码完全依赖于libbluetooth-dev您,因此您必须确保首先安装该代码.

更好的方法是使用dbus拨打电话bluetoothd,但我还没有机会研究它.此外,dbus接口仅限于您在制作BLE连接后可以执行的操作.

编辑:

MartinTramšak指出,在Python 2中你需要将最后一行更改为 print(':'.join("{0:02x}".format(ord(x)) for x in data[12:6:-1]))

Answer 2

你也可以试试pygattlib。它可用于发现设备，并且（目前）有对读/写特性的基本支持。暂时没有RSSI。

您可以使用以下代码段发现：

from gattlib import DiscoveryService

service = DiscoveryService("hci0")
devices = service.discover(2)

DiscoveryService接受设备的名称，并且该方法discover接受等待响应的超时（以秒为单位）。devices是一个字典，以BL地址为键，名称为值。

pygattlib是为 Debian（或 Ubuntu）打包的，也可以作为 pip 包使用。