STM32 USB OTG:如何正确刷新Tx FIFO？

Question

F4xx系列芯片的STM32手册表示应用程序将TXFFLSH寄存器中的位写入OTG_FS_GRSTCTL以刷新TxFIFO.作为注释,它提到......应用程序必须在检查核心既不写入TxFIFO也不读取TxFIFO之后写入该位.作为一种方法,它建议确保NAK有效中断被设置(我认为这意味着寄存器中的GINAKEFF位OTG_FS_GINTSTS)以确保内核不读取FIFO,并检查AHBIDL(AHB空闲)位OTG_FS_GRSTCTL被设置为保证FIFO中没有任何内容.STM提供的(糟糕的)USB OTG库忽略了这两种检查,而免费libopencm3库只检查AHB空闲位.我的问题如下:

1. 在执行上述检查和写入TXFFLSH位之前,本手册未建议禁用USB OTG内核.这是否可以让核心可能在执行检查和写入TXFFLSH？之间开始使用FIFO .

2. "NAK有效"位仅保证不会从非周期性端点的TxFIFO读取数据.除非核心被禁用,否则核心是否仍然可以将FIFO用于等时端点？

我知道这些都是"挑剔"类型的问题,但我正在研究的项目应该会产生一个非常可靠的硬件,客户多年来无法检查设备,因此这些微妙之处很重要(是的,我们启用了看门狗)等等,但我们需要核心在大多数时间没有重置的情况下工作.