在Raspberry Pi上包含bcm2853 lib

Question

我想在我的Raspberry上使用C＃开始SPI通信。bcm2835库支持所需的命令，例如：

• bcm2835_spi_begin()
• bcm2835_spi_end()
• 等等

在C中，您必须执行，#include < bcm2835.h >但在C＃using bcm2835;中不起作用。

RaspberryPiDotNet已安装，并且bcm2835库也已安装。

可以通过GPIOMem使用bcm2835库的命令来控制GPIO引脚。

C＃如何使用bcm2835的SPI命令？网上的所有内容都适用于C或C ++。

Answer 1

如何在Raspberry Pi上使SPI与C＃一起使用

这是一个完整的教程，如何使其工作：

1. 安装Mono：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install mono-complete
   

2. 安装RaspberryPiDotNet：

   mkdir gpio_csharp
   git clone git://github.com/cypherkey/RaspberryPi.Net.git
   cd RaspberryPi.Net/RaspberryPiDotNet
   xbuild RaspberryPiDotNet.csproj
   cp bin/Debug/RaspberryPiDotNet.dll /home/pi/gpio_csharp/
   

3. 安装bcm2835库：

   wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.36.tar.gz
   tar -zxf bcm2835-1.36.tar.gz
   cd bcm2835-1.36
   ./configure
   make
   sudo make check
   sudo make install
   cd src
   cc - shared bcm2835.o -o libbcm2835.so
   cp libbcm2835.so /home/pi/gpio_csharp/
   

4. 删除未使用的文件和文件夹：
   使用此命令可以删除创建的文件夹和文件，但不能删除“ gpio_csharp”：

   rm -r <folder>
   rm <file>
   

5. 创建一个C＃脚本：

   nano /home/pi/gpio_csharp/xxxxx.cs   //xxxxx is your filename
   CTRL + X     //For exit and save script
   

6. 在脚本中添加SPI命令：（
   将其添加到程序的“类”空间中）

   [DllImport("libbcm2835.so", EntryPoint = "bcm2835_spi_begin")]
   static extern void spi_begin();
   
   [DllImport("libbcm2835.so", EntryPoint = "bcm2835_spi_end")]
   static extern void spi_end();
   
   [DllImport("libbcm2835.so", EntryPoint = "bcm2835_spi_transfer")]
   static extern byte spi_transfer(byte val);
   
   [DllImport("libbcm2835.so", EntryPoint = "bcm2835_spi_chipSelect")]
   static extern byte spi_chipSelect(GPIOPins pin);
   
   [DllImport("libbcm2835.so", EntryPoint = "bcm2835_spi_setClockDivider")]
   static extern byte spi_setClockDivider(int val);
   
   [DllImport("libbcm2835.so", EntryPoint = "bcm2835_spi_setDataMode")]
   static extern byte spi_setDataMode(int val);
   
   [DllImport("libbcm2835.so", EntryPoint = "bcm2835_spi_setChipSelectPolarity")]
   static extern byte spi_setChipSelectPolarity(GPIOPins pin, bool activeHigh);
   

7. 在代码中使用命令：
   现在，您可以使用以下命令来使用SPI。示例在页面下方。

    spi_begin();
    spi_end();
    spi_transfer();
    spi_chipSelect();
    spi_setClockDivider();
    spi_setDataMode();
    spi_setChipSelectPolarity();
   

   
   例：

       //SPI Try
       spi_setClockDivider(128);
       spi_setDataMode(0);
       spi_chipSelect(cs);
       spi_setChipSelectPolarity(cs, false);
       spi_begin();
       spi_transfer(0xAA);
       spi_end();