使用Point Cloud Library从通过泊松重建构建的网格中移除Water Tight-ness属性

Question

我想从点云产生视觉上吸引人的表面重建.

我正在使用点云库.我尝试使用泊松重建方法创建网格,但后来发现它提供了水密重建.

例如:在我的情况下,我有一个房间的点云

使用http://justpaste.it/code1上的代码,我得到了这样的重建

pic 1 http://www.pcl-users.org/file/n4033883/snapshot00.png

上面的图片具有覆盖顶视图的表面.这是使用MeshLab可视化的.然后稍后在MeshLab GUI上按下点时,它看起来像这样. pic 2 http://www.pcl-users.org/file/n4033883/snapshot01.png

但是在第二张图片中也有表面上的点(附图中没有清晰可见).

你能帮助创建一个顶部没有点并且只有内部结构的模型吗？

还有其他改善重建质量的建议吗？

可以从https://dl.dropboxusercontent.com/u/95042389/temp_pcd_ply_files.tar.bz2下载房间的点云和生成的ply文件

Answer 1

就我的经验而言（网格划分洞穴），与泊松网格划分将导致水密模型/网格，这就是您的模型被完全覆盖的原因。我只使用 MeshLab 处理网格，但我猜这是同一件事。我所做的尝试是在 MeshLab 中使用 Ball-Pivoting 网格划分算法，这会产生非水密模型。也许这就是您正在寻找的。