我有一系列需要按顺序执行的命令，但主程序流程并不依赖于它们的完成，因此我将它们排队并通过 System V 消息队列将它们传递到另一个进程，以便独立于主程序执行。由于消息队列提供异步通信协议，因此它们非常适合此任务。
老实说，我使用 System V 消息队列是因为我以前从未使用过它们，但我想使用它们。我确信我还可以使用其他 IPC 方法。
我已经有一段时间没有进行任何真正的 VxWorks 编程了，但是您还可以找到 VxWorks 应用程序中使用的消息队列。根据VxWorks 应用程序程序员指南（Google 搜索），单个 CPU 内的主要任务间通信机制是消息队列。VxWorks 使用两个消息队列子例程库（POSIX 和VxWorks）。