OpenCV中未记载的groupRectangles变体

Question

在OpenCV中的cascadedetect.cpp中,有几种groupRectangles函数变体:

void groupRectangles(std::vector<Rect>& rectList, int groupThreshold, double eps);
void groupRectangles(std::vector<Rect>& rectList, std::vector<int>& weights, int groupThreshold, double eps);
void groupRectangles(std::vector<Rect>& rectList, std::vector<int>& rejectLevels, std::vector<double>& levelWeights, int groupThreshold, double eps);

但是在OpenCV文档中,只清楚地记录了第一个变体,提到了第二个变体,但weights没有解释参数.第三个甚至没有提到.

谁能解释的含义weights,rejectLevels和levelWeights？

Answer 1

我阅读了groupRectangles源码，在一定程度上理解了这些参数的含义。

groupRectangles定义在cascadeDetect.cpp中，OpenCV中的traincascade项目使用该文件。该项目使用viola-jones的级联adaboost框架来检测物体，因此它有多个级联阶段，每个阶段都是一个强分类器。默认情况下，级联分类器仅在输入样本通过每个阶段时输出正值，但如果您想绘制 ROC 曲线，您也可以将其设置为输出样本被拒绝的阶段索引。

SorejectLevels表示矩形被拒绝的阶段索引。根据源码来看，效果与weight相同rejectLevels。

上面两个参数对于我们来说可能不是很实用，但是levelWeights有时候还是很有用的。它最初是拒绝它的阶段输出的矩形的分数，但我们可以将它用于更通用的目的。如果每个矩形都有一个分数（无论它来自哪里），并且我们想要获得分组矩形的分数，则记录的变体对groupRectangles我们没有帮助。我们必须使用第三个，并将其rejectLevels设置为零：

vector<int> levels(wins.size(), 0);
groupRectangles(wins, levels, scores, groupThreshold, eps);

其中scores是 的分数wins。它们具有相同的尺寸。