在opencv中检测罐子或瓶子

Question

我是OpenCV的新手并且有一些问题.我需要根据它们的形状检测瓶子或罐子.为此我使用了覆盆子pi板和pi相机.背景总是黑色,不会改变.我已经尝试了很多可能的解决方案来解决这个问题但是无法获得满意的结 我尝试过的东西包括边缘检测,形态转换,matchShapes(),matchTemplate().如果我能以最高的准确度高效地完成这项任务,请告诉我.

示例图片:

Answer 1

我想出了一个可能有帮助的方法！如果您了解有关罐头的更多信息，即宽高比，则可以通过调整矩形尺寸来使其更加坚固！

方法

• 将图像转换为HSV颜色空间。增加V2 倍以获得更多可见的东西。
• 求和方向上的索贝尔导数。计算两个方向具有相同权重的幅度。xy
• 使用Otsu方法对图像进行阈值处理。
• 对您的图像应用关闭。
• 应用Canny边缘检测器。
• 求霍夫线变换。
• 找到线条图像的边界矩形。
• 将其叠加到您的图像上。（终于完成了：P）

代码

image = cv2.imread('image3.jpg', cv2.IMREAD_COLOR)
original = np.copy(image)
if image is None:
    print 'Can not read/find the image.'
    exit(-1)

hsv_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV)
H,S,V = hsv_image[:,:,0], hsv_image[:,:,1], hsv_image[:,:,2]
V = V * 2

hsv_image = cv2.merge([H,S,V])
image = cv2.cvtColor(hsv_image, cv2.COLOR_HSV2RGB)
image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
# plt.figure(), plt.imshow(image)

Dx = cv2.Sobel(image,cv2.CV_8UC1,1,0)
Dy = cv2.Sobel(image,cv2.CV_8UC1,0,1)
M = cv2.addWeighted(Dx, 1, Dy,1,0)

# plt.subplot(1,3,1), plt.imshow(Dx, 'gray'), plt.title('Dx')
# plt.subplot(1,3,2), plt.imshow(Dy, 'gray'), plt.title('Dy')
# plt.subplot(1,3,3), plt.imshow(M, 'gray'), plt.title('Magnitude')

ret, binary = cv2.threshold(M,10,255, cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU)
# plt.figure(), plt.imshow(binary, 'gray')

binary = binary.astype(np.uint8)
binary = cv2.morphologyEx(binary, cv2.MORPH_CLOSE, cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (20, 20)))
edges = cv2.Canny(binary, 50, 100)
# plt.figure(), plt.imshow(edges, 'gray')

lines = cv2.HoughLinesP(edges,1,3.14/180,50,20,10)[0]
output = np.zeros_like(M, dtype=np.uint8)
for line in lines:
    cv2.line(output,(line[0],line[1]), (line[2], line[3]), (100,200,50), thickness=2)
# plt.figure(), plt.imshow(output, 'gray')

points = np.array([np.transpose(np.where(output != 0))], dtype=np.float32)
rect = cv2.boundingRect(points)
cv2.rectangle(original,(rect[1],rect[0]), (rect[1]+rect[3], rect[0]+rect[2]),(255,255,255),thickness=2)
original = cv2.cvtColor(original,cv2.COLOR_BGR2RGB)
plt.figure(), plt.imshow(original,'gray')


plt.show()

注意：您可以取消注释用于显示每个步骤结果的行！我只是为了可读性而对它们进行评论。

结果

注意：如果您知道罐头的纵横比，您可以更好地修复它！

我希望这会有所帮助。祝你好运 ：）