Arduino Mega通过Serial 0但不是Serial 1-3接收正确的数据

Question

我目前有一台HC-06蓝牙设备连接到我的Arduino Mega 2560,以便接收从Android设备发送的字符串.使用串行0上的HC-06,我收到的数据没有错误,代码如下:

String inString = "";
int index = 0;
boolean stringComplete = false;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pwmPin, OUTPUT);
}

void loop(){
  if(stringComplete){
    ParseSerialData();       //Parse the received data
    inString = "";           //Reset inString to empty
    stringComplete = false;  //Reset the system for further input of data
  }
}


void serialEvent(){
  while(Serial.available() && stringComplete == false){
    char inChar = Serial.read();
    inData[index] = inChar;       //Store it in char array
    index++;

    if (inChar == '\n'){          //Check for termination character
      index = 0;                  //Reset the index
      stringComplete = true;      //Set completion of read to true
    }else{
      inString += inChar;         //Also store as string
    }
  }
}

当我尝试将"Serial"替换为"Serial1"和"serialEvent()"替换为"serialEvent1()"并将蓝牙设备移至TX1和RX1时,此程序不再有效.

我读过有些人在使用AVR-GCC 4.4.x时有类似的问题并通过降级到4.3.x解决了这个问题,但我有4.3.2(在Windows 8.1上,Arduino IDE 1.0.3出现了同样的问题, 1.0.5-r2和1.5.6-r2).

我将以下打印语句(使用Serial 0打印到我的PC上的显示器)添加到BT设备仍在Serial 1上的代码:

String inString = "";
int index = 0;
boolean stringComplete = false;

void setup(){
  Serial1.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pwmPin, OUTPUT);
  Serial.println("Setting up...");
}

void loop(){
  if(stringComplete){
    ParseSerialData();
    inString = "";
    stringComplete = false;
  }
}


void serialEvent1(){

  Serial.println("In serialEvent1...");

  while(Serial1.available() && stringComplete == false){

    Serial.println("Char in...");

    char inChar = Serial1.read();

    Serial.println("WTF");
    Serial.println(inChar);
    Serial.println("WTF2");

      inData[index] = inChar;

      index++;

      if (inChar == '\n'){
        Serial.println("Termination char read...");

        index = 0;
        stringComplete = true;
      }else{
        inString += inChar;
      }
   }
}

这样做,在显示器上我得到:

Setting up...
In serialEvent1...
Char in...
WTF

WTF2

inChar通常打印为空,但在一次测试中,它打印为"@"字符.发送的字符串是Android设备中的"s,1 \n".

基于打印输出,串行事件由串行数据的可用性触发,但Serial1.available()仅在第一次迭代时保持为真,未读入's'(也不是串行时的任何其他字符)使用),并且永远不会读入终止字符(换行符字符),以便我可以开始解析.

我也尝试了各种波特率,但行为没有区别.基于读取Arduino文档,串行端口1应该像串行端口0一样工作,我没有错过在代码的任何部分替换Serial for Serial1.

有没有人知道什么可能导致通过Serial1进行通信的错误,就像在Serial0上完美运行一样？

如果我没有包含任何相关信息,请告诉我.

提前致谢!

编辑:

我还发现了一个相关的SO问题,它使用类似于我的代码(与Serial0完美配合并且基于Arduino 文档)使用预期的终止字符解决(不同之处在于他的代码在主循环中实现了串行读取,而我的是在一个连续事件中).出于某种原因,我们似乎都遇到了Serial1数据在下一次迭代开始时没有显示可用的问题.由于某种原因,我没有再次调用serialEvent1.我仍然不明白为什么第一个/唯一一个字符读不是.起初我以为在再次进入串行事件之前流已经刷新了,但是仍然没有考虑读取不正确的第一个字符.

另外,我在Arduino设置中添加了以下Serial1 print语句多次运行,Android设备每次都收到它而没有错误,所以发送数据工作得很好:

   Serial1.print("b,1\n");

甚至

   Serial1.print("A long test message. A long test message.\n");

编辑2:

通过进一步的测试/调试,我现在非常接近回答我自己的问题.我实际上认为答案可能最终与硬件相关而不是软件.我想知道问题是从HC-06发送到端口1的数据,还是端口1的读取功能.我基本上有串口0读取数据,然后串行发送到端口1,会读取该数据,并通过蓝牙将反馈发送到Android设备.串口1读取来自端口0的数据,因此问题是从HC-06中读取数据.它可能只是一个电压等级问题,因此答案可能不属于stackoverflow.我将保留未回答的问题,直到我明确找到根本原因(允许我可能需要一些HC-06或串行端口1的定义语句才能正确读取数据,尽管我猜测的是电压级别转换可以解决问题.我不知道为什么Serial0和Serial1之间会有这样的差异).

Answer 1

我解决了启用Rx1引脚的上拉电阻的问题:

  Serial1.begin(9600);

  pinMode(19, INPUT);  
  digitalWrite(19, HIGH);

因此,对于逻辑高电平,arduino的5V将3V"覆盖",而逻辑低电平则由蓝牙的TX下拉零.