Matlab三维重建

Question

最近,我必须在这两周内完成一个多视图3D扫描项目,我搜索了所有书籍,期刊和网站,进行3D重建,包括Mathworks示例等.我编写了一个编码来跟踪两个图像之间的匹配点,并将它们重建为三维图.但是,尽管使用了detectSURFFeatures()和extractFeatures()函数,仍然没有跟踪某些对象点.如何在我的3D模型中重建它们？

Answer 1

您正在寻找的称为“密集重建”。做到这一点的最佳方法是使用校准相机。然后您可以校正图像，计算每个像素的视差（理论上），然后获取每个像素的 3D 世界坐标。请查看这个立体校准和场景重建示例。