将Mat对象推回向量的安全方法

Question

我有一个虚假的问题,因为发生了一些非常奇怪的事情.我试图将Mat对象推送到矢量.例如:

int main()
{
vector<Mat_<float>> a;
Mat M(2,1, CV_32FC1, Scalar(100));
Mat K(2,1, CV_32FC1, Scalar(150));
Mat b;
b=K-M;
a.push_back(b);
b=K+M;
a.push_back(b);

cout<<a[0]<<endl<<endl;
cout<<a[1]<<endl<<endl;

system("pause");
}

这个不好用.最后我的向量只包含b = K + M Mat.这是预期的,我认为因为我每次只推送标题,如果数据发生变化,这会影响向量中的两个匹配.如果我使用a.push_back(b).clone,问题就解决了.现在,当我运行这样的代码(将CV_32FC1更改为CV_8UC1)时:

    int main()
{
vector<Mat_<float>> a;
Mat M(2,1, CV_8UC1, Scalar(100));
Mat K(2,1, CV_8UC1, Scalar(150));
Mat b;
b=K-M;
a.push_back(b);
b=K+M;
a.push_back(b);

cout<<a[0]<<endl<<endl;
cout<<a[1]<<endl<<endl;

system("pause");
}

最终的向量包含我推回的两个矩阵.如何发生这种情况？也许我还不明白第一种情况究竟发生了什么,但是我找不到任何其他方法来安全地将Mat对象传递给vector(就像在这种情况下),不使用clone().

Answer 1

将cv :: Mat类型从CV_32FC1更改为CV_8UC1不会改变任何内容 - 添加到向量时仍然会执行标头复制.这是预期和期望的.默认情况下,opencv避免复制整个矩阵数据.如果您希望将元素存储在向量中并且它们之间的值不同,则必须使用clone().这就像一个证明.假设你没有使用clone(),并且仍然希望通过它们的值来区分向量中的矩阵.在我看来,这似乎是一个矛盾.Opencv Mat就像一个智能指针.它存储数据,直到变量的引用计数为0.所以安全地,您可以按照自己在问题中注意到的方式执行以下操作:

b=K-M;
a.push_back(b.clone());
b=K+M;
a.push_back(b);