Python中的虚拟串行设备？

Question

我知道我可以使用例如pySerial与串口设备通信,但如果我现在没有设备但仍需要为它编写客户端怎么办？如何在Python中编写"虚拟串行设备"并与pySerial通信,就像我会说,运行本地Web服务器？也许我只是不好好搜索,但我一直无法找到有关此主题的任何信息.

Answer 1

到目前为止,这是我为我做的事情:

import os, pty, serial

master, slave = pty.openpty()
s_name = os.ttyname(slave)

ser = serial.Serial(s_name)

# To Write to the device
ser.write('Your text')

# To read from the device
os.read(master,1000)

如果您创建更多虚拟端口,则不会出现问题,因为不同的主服务器会获得不同的文件描述符,即使它们具有相同的名称.

Answer 2

使用像com0com这样的东西(如果你在Windows上)来设置虚拟串口并在其上进行开发可能更容易.

Answer 3

如果您运行的是 Linux，您可以使用socat命令，如下所示：

socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0

当命令运行时，它会通知您它创建了哪些串行端口。在我的机器上，这看起来像：

2014/04/23 15:47:49 socat[31711] N PTY is /dev/pts/12
2014/04/23 15:47:49 socat[31711] N PTY is /dev/pts/13
2014/04/23 15:47:49 socat[31711] N starting data transfer loop with FDs [3,3] and [5,5]

现在我可以在 上写信/dev/pts/13和接收/dev/pts/12，反之亦然。

Answer 4

如果您需要在不访问设备的情况下测试您的应用程序，那么循环设备可能会完成这项工作。它包含在 pySerial 2.5 https://pythonhosted.org/pyserial/url_handlers.html#loop

Answer 5

我可以./foo使用以下代码模拟任意串行端口：

SerialEmulator.py

import os, subprocess, serial, time

# this script lets you emulate a serial device
# the client program should use the serial port file specifed by client_port

# if the port is a location that the user can't access (ex: /dev/ttyUSB0 often),
# sudo is required

class SerialEmulator(object):
    def __init__(self, device_port='./ttydevice', client_port='./ttyclient'):
        self.device_port = device_port
        self.client_port = client_port
        cmd=['/usr/bin/socat','-d','-d','PTY,link=%s,raw,echo=0' %
                self.device_port, 'PTY,link=%s,raw,echo=0' % self.client_port]
        self.proc = subprocess.Popen(cmd, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)
        time.sleep(1)
        self.serial = serial.Serial(self.device_port, 9600, rtscts=True, dsrdtr=True)
        self.err = ''
        self.out = ''

    def write(self, out):
        self.serial.write(out)

    def read(self):
        line = ''
        while self.serial.inWaiting() > 0:
            line += self.serial.read(1)
        print line

    def __del__(self):
        self.stop()

    def stop(self):
        self.proc.kill()
        self.out, self.err = self.proc.communicate()

socat需要安装（sudo apt-get install socat）和pyserialpython软件包（pip install pyserial）。

打开python解释器并导入SerialEmulator：

>>> from SerialEmulator import SerialEmulator
>>> emulator = SerialEmulator('./ttydevice','./ttyclient') 
>>> emulator.write('foo')
>>> emulator.read()

然后，您的客户端程序可以./ttyclient使用pyserial 包装，从而创建虚拟串行端口。/dev/ttyUSB0如果您无法修改客户端代码，但也可能需要，则也可以创建client_port 或类似名称sudo。

另请注意此问题：Pyserial在虚拟端口上无法正常运行