结构光 - 相移 - 亚像素精度
Dan*_*iel 2 algorithm 3d image-processing computer-vision subpixel
我正在寻找如何通过相移实现亚像素精度的解释。
我的问题是：
如果我有一个具有离散列数的投影仪和一个列数多于投影仪的相机，那么我怎样才能找到每个相机像素的精确深度值？是否假设投影像素值正在影响它的邻居？
我试图自己寻找答案，但我发现的东西很快就跨越了这个派对。
编辑：
也许我的问题更清楚这张图片。在观察到的图像（相机像素）中，多个像素将始终包含相同的强度，因此会产生相同的对应关系（这可能是错误的）。如果我们只拟合每个像素的正弦曲线，我们就没有任何额外的信息——是吗？该图像采用绝对清晰的投影。
小智 6
为了理解结构光系统中的分辨率限制，我将给出以下场景：
- 如果投影仪显示伪随机点/码字，因此它们可用于使用三角测量找到对应关系，那么我们将受到投影仪在 u 和 v 方向上的分辨率的限制。
- 如果投影仪显示二进制模式，那么它可以实现更高的空间分辨率。这是因为这种技术使用垂直或水平条纹进行编码，其空间分辨率仅受投影仪在 u 或 v 方向的分辨率的限制，但不会同时受两者的限制。
- 通过在两个方向上使用连续图案可以获得更高的空间分辨率，并且图案本质上通常是正弦的（不再受投影仪规格的限制）（而不是使用结构化图案的强度找到对应点，它使用相位作为约束来如果系统已校准，则逐个像素地求解 (x;y;z) 坐标）。
基于相移的方法（使用正弦图案的数字条纹投影）允许投影仪和相机之间精确的亚像素对应，无需任何插值。因此，理论上，如果正确执行校准，它可以实现高精度的 3D 形状测量。
有关更多信息，请查看以下参考资料：
S. Zhang，“使用数字条纹投影技术进行实时 3-D 形状测量的最新进展”，Opt。激光工程 48(2), 149–158 (2010)。
W. Lohry、V. Chen 和 S. Zhang，“使用编码条纹图案的绝对三维形状测量，无需相位展开或投影仪校准，”选项。快报 22, 1287-1301 (2014)。