比格犬骨 ADC 读取值

Question

我正在尝试使用每 10 秒一次的周期性任务读取 ADC 引脚 ADC0 到 ADC5。为此，我使用 read() 读取 4 个字节。读取的值可以在 0 - 4095（理论上）之间变化。然而，我似乎并不是每次都能得到准确的读数。此外，当我在 adc_read() 函数中评论这个 [printf ("value of pin ADC%d =%.4s \n", pin, val);] 行时，我得到的值不正确，通常以所有引脚显示相同的值。

这是正确的方法吗？

注意：我在 gcc 中使用 -O0 开关以避免优化问题。

谢谢。

这是我正在使用的读取功能---->

int adc_read(unsigned int pin)
{
int fd, len, j;
char buf[MAX_BUF];
char val[3];



len = snprintf(buf, sizeof(buf), "/sys/devices/ocp.2/helper.9/AIN%d", pin);

fd = open(buf, O_RDONLY);
if (fd < 0) {
    perror("adc/get-value");

}

read(fd, &val, 4);
close(fd);
}
printf ("value of pin ADC%d =%.4s \n", pin, val);
return atoi(&val);
}

我正在调用这样的周期性任务----->

int main(int argc, char **argv, char **envp)
{

    int v0, v1, v2, v3, v4, v5;
    adc_ports_enable();         // Enable ADC pins
    make_periodic (10000000, &info);
    while (1)
    {

    v0 = adc_read(0);               
    v1 = adc_read(1);
    v2 = adc_read(2);
    v3 = adc_read(3);
    v4 = adc_read(4);
    v5 = adc_read(5);

    printf("At %d:%d:%d  v0= %d v1= %d v2= %d v3= %d v4= %d v5= %d\n", tm.tm_hour, tm.tm_min, tm.tm_sec, v0, v1, v2, v3, v4, v5);

    wait_period (&info);
    }

    return 0;


}

示例输出：

value of pin ADC0 =1798
value of pin ADC1 =1714
value of pin ADC2 =1229
value of pin ADC3 =736

value of pin ADC4 =579

value of pin ADC5 =678

At 0:56:0  v0= 1798 v1= 1714 v2= 1229 v3= 736 v4= 579 v5= 678

注释 adc_read 中的 printf() 时的示例输出：

At 1:29:26  v0= 648 v1= 1711 v2= 577 v3= 577 v4= 577 v5= 577
At 1:29:36  v0= 762 v1= 762 v2= 762 v3= 762 v4= 762 v5= 762
At 1:29:46  v0= 6 v1= 6 v2= 6 v3= 6 v4= 6 v5= 6
At 1:29:56  v0= 1797 v1= 1797 v2= 1797 v3= 1797 v4= 1797 v5= 1797

Answer 1

在你的函数 adc_read() 你有...

字符值[3]; // 三个字节！

但后来在同一个函数中......

读（fd，&val，4）；// 哎呀！读取四个字节！

因此，val 字符串是未终止的。函数 atoi() 需要一个空终止字符串。越来越垃圾了