在MATLAB中在两个图像之间绘制匹配点

Question

我正在研究指纹识别系统，并且已经完成了特征提取步骤。

我在两个图像之间有两组匹配点。我要做的是创建一个图像，以便两个图像并排显示。此图像应显示与线连接的匹配点：每条线的一端连接到第一幅图像中的匹配点，而线的另一端连接到第二幅图像中的相应匹配点。

提前致谢。

Answer 1

您可以使用showMatchedFeaturesMATLAB内置的函数。features如果您使用了任何内置的特征检测算法，则该函数可以采用一对结构，也可以采用两个大小的矩阵N x 2。需要两个，因为它们每个都描述了两个图像之间的哪些坐标对彼此相对应。该功能还需要您检测到关键点的两个图像。

您可以将它们重叠显示，或者最流行的方法是将它们并排放置，并在每对对应点之间绘制一条线（我相信您所追求的是）。

查看MATLAB文档以获取更多详细信息：

http://www.mathworks.com/help/vision/ref/showmatchedfeatures.html

如果要查看示例代码和输出，请在此处检查：

http://www.mathworks.com/help/vision/ref/showmatchedfeatures.html#btfmijs

另外一个选项

注意：您将需要计算机视觉工具箱才能运行该showMatchedFeatures功能。我不确定您有哪些工具箱。如果没有Computer Vision工具箱，则可以并排堆叠两个图像，然后在每对点之间循环运行并在它们之间画一条线。这是假设两个图像是相同的类型（uint8，uint16等）和均为灰阶。

假设您有可用的图像处理工具箱，则可以执行以下操作：

% Assuming im1 and im2 are already loaded into your environment
% im1 and im2 are the two images you are comparing to
% points1 and points2 are M x 2 matrices of corresponding points
% between im1 and im2
% The co-ordinates in the ith row of points1 correspond to the
% ith row of points2
% Important Note: Each row assumes co-ordinates in (x,y) format
% x - horizontal, y - vertical
% y is assumed to be y-down (i.e. downwards is positive)

figure;
stackedImage = cat(2, im1, im2); % Places the two images side by side
imshow(stackedImage);
width = size(im1, 2);
hold on;
numPoints = size(points1, 1); % points2 must have same # of points
% Note, we must offset by the width of the image
for i = 1 : numPoints
    plot(points1(i, 1), points1(i, 2), 'y+', points2(i, 1) + width, ...
         points2(i, 2), 'y+');
    line([points1(i, 1) points2(i, 1) + width], [points1(i, 2) points2(i, 2)], ...
         'Color', 'yellow');
end

这应该大致实现showMatchedFeatures。

如果两个图像的尺寸都不相同怎么办？

如果您要比较的两个图像都不具有相同的尺寸（即两个图像的行和/或列数不相同），则只需创建一个输出图像，该图像首先是空白的，这样输出的总行数是两者之间的最大行数，总列数是它们加在一起的总和。因此，您只需执行此操作。假设两个图像都是相同的类型，并且像以前一样是灰度的：

figure;
[rows1,cols1] = size(im1);
[rows2,cols2] = size(im2);

%// Create blank image
stackedImage = zeros(max([rows1,rows2]), cols1+cols2);
stackedImage = cast(stackedImage, class(im1)); %// Make sure we cast output
%// Place two images side by side
stackedImage(1:rows1,1:cols1) = im1;
stackedImage(1:rows2,cols1+1:cols1+cols2) = im2;

%// Code from before
imshow(stackedImage);
width = size(im1, 2);
hold on;
numPoints = size(points1, 1); % points2 must have same # of points
% Note, we must offset by the width of the image
for i = 1 : numPoints
    plot(points1(i, 1), points1(i, 2), 'y+', points2(i, 1) + width, ...
         points2(i, 2), 'y+');
    line([points1(i, 1) points2(i, 1) + width], [points1(i, 2) points2(i, 2)], ...
         'Color', 'yellow');
end