Dot*_*ash 9 iphone objective-c accelerometer filter moving-average
我想用移动平均线过滤加速度计值,这是怎么做的？谢谢
Pau*_*l R 17
简单的单极低通递归IIR滤波器可以快速简便地实现,例如
xf = k * xf + (1.0 - k) * x;
yf = k * yf + (1.0 - k) * y;
其中x,y是原始(未过滤)X/Y加速度计信号,xf,yf是滤波后的输出信号,k确定滤波器的时间常数(通常为0.9到0.9999之间的值......,其中k值较大意味着更长的时间常数).
您可以k凭经验确定,或者如果您知道所需的截止频率Fc,则可以使用以下公式:
k = 1 - exp(-2.0 * PI * Fc / Fs)
Fs采样率在哪里.
注意,xf,yf是RHS上输出信号的先前值,以及上面表达式的LHS上的新输出值.
另请注意,我们假设您将以固定的时间间隔(例如每10 ms)对加速度计信号进行采样.时间常数将是k和该采样间隔的函数.
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