针对CUDA静态库链接CUDA代码时出现nvlink错误-CMake

Question

我创建了一个静态库，其中包含一些CUDA代码和一些常规C ++代码。此静态库的CMakeLists.txt如下所示：

SET(TARGET_H some_header.h)
SET(CUDA_SRC cudaclass1.cu cudaclass2.cu)
SET(TARGET_SRC cppclass1.cpp cppclass2.cpp)
SET(CUDA_NVCC_FLAGS "")
SET(CUDA_SEPARABLE_COMPILATION ON)
CUDA_ADD_LIBRARY(somestatic ${TARGET_H} ${TARGET_SRC} ${CUDA_SRC} OPTIONS -arch sm_20)

这将产生libsomestatic.a。

现在，我想将此静态库与可执行文件链接，该可执行文件本身由CUDA代码和C ++代码组成。

在这个可执行文件的CUDA代码，我需要实例化并使用CudaClass1从libsomestatic.a。

这是CMakeLists.txt可执行文件：

SET(TARGET_H some_header.h)
SET(CUDA_SRC cudafile.cu)
SET(TARGET_SRC main.cpp)
SET(CUDA_NVCC_FLAGS "")
SET(CUDA_SEPARABLE_COMPILATION ON)
CUDA_ADD_EXECUTABLE(some_exe ${TARGET_H} ${TARGET_SRC} ${CUDA_SRC} OPTIONS -arch sm_20)
TARGET_LINK_LIBRARIES(some_exe somestatic)

但是在构建时出现以下错误：

nvlink error: Undefined reference to '_ZN10test7CudaClass1C1EPKNS_11intE' in ...

我有两个问题：

1. 有可能完全做到这一点吗？将CUDA代码链接到包含CUDA代码的库？
2. 如果是，我将如何使用CMake做到这一点？

CUDA文档说明（http://docs.nvidia.com/cuda/cuda-compiler-driver-nvcc/index.html#examples）

“可以在单个主机可执行文件中进行多个设备链接，只要每个设备链接彼此独立（它们不能跨设备可执行文件共享代码）”

听起来我无法做我想做的事，对吧？

我使用CUDA 5.5和GCC 4.8。