自动透视校正OpenCV

Question

我正在尝试在我的iOS程序中实现自动透视校正,当我使用我在教程中找到的测试图像时,一切都按预期工作.但是当我拍照时,我得到了一个奇怪的结果.

我正在使用本教程中的代码

当我给它一个看起来像这样的图像:

我得到了这个结果:

以下是dst给我带来帮助的原因.

我用它来调用包含代码的方法.

quadSegmentation(Img, bw, dst, quad);

当我从教程中获得如此多的绿线时,有人能告诉我吗？我怎么能够解决这个问题并正确裁剪图像只包含卡？

Answer 1

对于你需要的透视变换,

源点 - >源图像中四边形顶点的坐标.

目标点 - >目标图像中相应四边形顶点的坐标.

在这里,我们将通过轮廓过程计算这些点.

计算源图像中四边形顶点的坐标

• 只需通过模糊,阈值处理,然后找到轮廓,找到最大轮廓等,您将获得您的卡作为轮廓.
• 找到最大轮廓后,只需计算近似一条多边形曲线,这里你应得到4点代表你卡片的角落.您可以调整参数epsilon 以进行4次坐标.

计算目标图像中相应四边形顶点的坐标

• 通过计算最大轮廓的边界矩形可以很容易地找到这一点.

在下图中,红色矩形表示源点,绿色表示目标点.

调整坐标顺序和应用透视变换

• 在这里,我手动调整坐标顺序,您可以使用一些排序算法.
• 然后计算变换矩阵并应用wrapPrespective

查看最终结果

码

 Mat src=imread("card.jpg");
 Mat thr;
 cvtColor(src,thr,CV_BGR2GRAY);
 threshold( thr, thr, 70, 255,CV_THRESH_BINARY );

 vector< vector <Point> > contours; // Vector for storing contour
 vector< Vec4i > hierarchy;
 int largest_contour_index=0;
 int largest_area=0;

 Mat dst(src.rows,src.cols,CV_8UC1,Scalar::all(0)); //create destination image
 findContours( thr.clone(), contours, hierarchy,CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE ); // Find the contours in the image
 for( int i = 0; i< contours.size(); i++ ){
    double a=contourArea( contours[i],false);  //  Find the area of contour
    if(a>largest_area){
    largest_area=a;
    largest_contour_index=i;                //Store the index of largest contour
    }
 }

 drawContours( dst,contours, largest_contour_index, Scalar(255,255,255),CV_FILLED, 8, hierarchy );
 vector<vector<Point> > contours_poly(1);
 approxPolyDP( Mat(contours[largest_contour_index]), contours_poly[0],5, true );
 Rect boundRect=boundingRect(contours[largest_contour_index]);
 if(contours_poly[0].size()==4){
    std::vector<Point2f> quad_pts;
    std::vector<Point2f> squre_pts;
    quad_pts.push_back(Point2f(contours_poly[0][0].x,contours_poly[0][0].y));
    quad_pts.push_back(Point2f(contours_poly[0][1].x,contours_poly[0][1].y));
    quad_pts.push_back(Point2f(contours_poly[0][3].x,contours_poly[0][3].y));
    quad_pts.push_back(Point2f(contours_poly[0][2].x,contours_poly[0][2].y));
    squre_pts.push_back(Point2f(boundRect.x,boundRect.y));
    squre_pts.push_back(Point2f(boundRect.x,boundRect.y+boundRect.height));
    squre_pts.push_back(Point2f(boundRect.x+boundRect.width,boundRect.y));
    squre_pts.push_back(Point2f(boundRect.x+boundRect.width,boundRect.y+boundRect.height));

    Mat transmtx = getPerspectiveTransform(quad_pts,squre_pts);
    Mat transformed = Mat::zeros(src.rows, src.cols, CV_8UC3);
    warpPerspective(src, transformed, transmtx, src.size());
    Point P1=contours_poly[0][0];
    Point P2=contours_poly[0][1];
    Point P3=contours_poly[0][2];
    Point P4=contours_poly[0][3];


    line(src,P1,P2, Scalar(0,0,255),1,CV_AA,0);
    line(src,P2,P3, Scalar(0,0,255),1,CV_AA,0);
    line(src,P3,P4, Scalar(0,0,255),1,CV_AA,0);
    line(src,P4,P1, Scalar(0,0,255),1,CV_AA,0);
    rectangle(src,boundRect,Scalar(0,255,0),1,8,0);
    rectangle(transformed,boundRect,Scalar(0,255,0),1,8,0);

    imshow("quadrilateral", transformed);
    imshow("thr",thr);
    imshow("dst",dst);
    imshow("src",src);
    imwrite("result1.jpg",dst);
    imwrite("result2.jpg",src);
    imwrite("result3.jpg",transformed);
    waitKey();
   }
   else
    cout<<"Make sure that your are getting 4 corner using approxPolyDP..."<<endl;

Answer 2

teethe这通常发生在您依赖其他人代码来解决您的特定问题而不是采用代码时.看一下处理阶段以及它们和你的图像之间的区别(从开始使用它们的图像并确保代码工作的方式是一个好主意):

1. 获取边缘地图. - 可能会有效,因为你的边缘很好
2. 用Hough变换检测线.- 失败,因为您不仅在轮廓上而且在卡片内部都有线条.所以期待很多误报线
3. 通过查找线之间的交叉点来获取角点.- 由于上述原因而失败
4. 检查近似多边形曲线是否有4个顶点.- 失败
5. 确定左上角,左下角,右上角和右下角.- 失败
6. 应用透视变换.- 完全失败

要解决您的问题,您必须确保只提取外围的线条.如果你总是有一个黑暗的背景,你可以使用这个事实来丢弃具有其他对比度/极性的线条.或者,您可以提取所有线条,然后选择最接近图像边界的线条(如果您的背景没有线条).