如何将像素数据的所有权传递给 cv::Mat

Question

我正在创建一个 cv::Mat 传递我在外部分配的像素数据。

cv::Mat myMatrix(vImageResult.height,
                 vImageResult.width,
                 CV_8UC1,
                 vImageResult.data);

我希望 cv::Mat 获得字节的所有权（即创建一个 refCount 并在它达到零时释放字节）。但是文档说

接受数据和步骤参数的矩阵构造函数不分配矩阵数据。相反，它们只是初始化指向指定数据的矩阵头，这意味着没有数据被复制。此操作非常高效，可用于使用 OpenCV 函数处理外部数据。外部数据不会自动解除分配，因此您应该注意它。

• 如果我vImageResult.data立即释放底层，我将在某处发生错误的访问崩溃。
• 如果我不释放底层vImageResult.data数据，那么数据就会泄漏。

有没有办法传递所有权？

Answer 1

一个选项是使用 将数据复制到一个新矩阵Mat::clone()，这会执行数据的深层复制。然后新矩阵将拥有克隆数据的所有权。

例如：

// create temporary matrix that holds the external/old data
cv::Mat tmp(vImageResult.height,
            vImageResult.width,
            CV_8UC1,
            vImageResult.data); 
cv::Mat myMatrix = tmp.clone(); // myMatrix now has ownership of a clone of the data.

Answer 2

你不能。

cv::Mat 不知道如何分配内存（malloc、new 等），因此不知道如何释放它。

如果您自己分配数据，则始终可以调用cv::Mat::create(...)来分配所需的内存，然后将指针传递myMatrix.data给用于加载数据的任何函数。

如果您指的是通过视频捕获流或外部库提供给您的预分配内存，那么您就不走运了。

安德烈亚斯的解决方案可以工作，但如果频繁使用，可能会很慢。

一种折衷方案可能是包装cv::Mat您自己的类型：

struct MyMat
{
    cv::Mat mat;
    MyMat(int width, int height, int format, char *data)
        : mat(height, width, format, data){}
    ~MyMat() { delete [] mat.data; }
};

注意：故意不尝试子类化 cv::Mat。它没有虚拟析构函数。