快速,无分支无符号int绝对差异

cdk*_*cdk 20 performance haskell bit-manipulation simd

我有一个程序,它花费大部分时间来计算RGB值之间的欧几里德距离(无符号8位的3元组Word8).我需要一个快速,无分支的无符号int绝对差函数

unsigned_difference :: Word8 -> Word8 -> Word8
unsigned_difference a b = max a b - min a b
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特别是,

unsigned_difference a b == unsigned_difference b a

我使用GHC 7.8中的新初学者提出了以下内容:

-- (a < b) * (b - a) + (a > b) * (a - b)
unsigned_difference (I# a) (I# b) =
    I# ((a <# b) *# (b -# a) +# (a ># b) *# (a -# b))]
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ghc -O2 -S编译成

.Lc42U:
    movq 7(%rbx),%rax
    movq $ghczmprim_GHCziTypes_Izh_con_info,-8(%r12)
    movq 8(%rbp),%rbx
    movq %rbx,%rcx
    subq %rax,%rcx
    cmpq %rax,%rbx
    setg %dl
    movzbl %dl,%edx
    imulq %rcx,%rdx
    movq %rax,%rcx
    subq %rbx,%rcx
    cmpq %rax,%rbx
    setl %al
    movzbl %al,%eax
    imulq %rcx,%rax
    addq %rdx,%rax
    movq %rax,(%r12)
    leaq -7(%r12),%rbx
    addq $16,%rbp
    jmp *(%rbp)
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编译ghc -O2 -fllvm -optlo -O3 -S生成以下asm:

.LBB6_1:
    movq    7(%rbx), %rsi
    movq    $ghczmprim_GHCziTypes_Izh_con_info, 8(%rax)
    movq    8(%rbp), %rcx
    movq    %rsi, %rdx
    subq    %rcx, %rdx
    xorl    %edi, %edi
    subq    %rsi, %rcx
    cmovleq %rdi, %rcx
    cmovgeq %rdi, %rdx
    addq    %rcx, %rdx
    movq    %rdx, 16(%rax)
    movq    16(%rbp), %rax
    addq    $16, %rbp
    leaq    -7(%r12), %rbx
    jmpq    *%rax  # TAILCALL
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因此,LLVM设法用(更有效的?)条件移动指令替换比较.不幸的是,编译-fllvm对我的程序的运行时影响不大.

但是,此功能存在两个问题.

  • 我想比较Word8,但比较的初学者需要使用Int.这导致不必要的分配,因为我被迫存储64位Int而不是a Word8.

我已经分析并确认使用fromIntegral :: Word8 -> Int该程序的总分配的42.4%.

  • 我的版本使用2次比较,2次乘法和2次减法.我想知道是否有更有效的方法,使用按位运算或SIMD指令并利用我正在比较的事实Word8.

我之前曾用标记这个问题C/C++来吸引那些更倾向于操纵位的人的注意力.我的问题使用Haskell,但我会接受在任何语言中实现正确方法的答案.

结论:

我决定用

w8_sad :: Word8 -> Word8 -> Int16
w8_sad a b = xor (diff + mask) mask
    where diff = fromIntegral a - fromIntegral b
          mask = unsafeShiftR diff 15
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因为它比我原来的unsigned_difference功能更快,并且易于实现.Haskell中的SIMD内在函数还没有达到成熟.因此,虽然SIMD版本更快,但我决定采用标量版本.

Nik*_* B. 7

好吧,我尝试了一下基准测试.我使用Criterion作为基准测试,因为它进行了适当的重要性测试.我也在这里使用QuickCheck来确保所有方法都返回相同的结果.

我编译了GHC 7.6.3(所以我不能包括你的primops函数,不幸)和-O3:

ghc -O3 AbsDiff.hs -o AbsDiff && ./AbsDiff
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主要是我们可以看到天真的实现和一些fiddeling之间的区别:

absdiff1_w8 :: Word8 -> Word8 -> Word8
absdiff1_w8 a b = max a b - min a b

absdiff2_w8 :: Word8 -> Word8 -> Word8
absdiff2_w8 a b = unsafeCoerce $ xor (v + mask) mask
  where v = (unsafeCoerce a::Int64) - (unsafeCoerce b::Int64)
        mask = unsafeShiftR v 63
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输出:

benchmarking absdiff_Word8/1
mean: 249.8591 us, lb 248.1229 us, ub 252.4321 us, ci 0.950
....

benchmarking absdiff_Word8/2
mean: 202.5095 us, lb 200.8041 us, ub 206.7602 us, ci 0.950
...
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我使用"Bit Twiddling Hacks here"中的绝对整数值技巧.不幸的是我们需要强制类型转换器,我认为不可能在Word8单独的域中很好地解决问题,但无论如何使用本机整数类型似乎是明智的(尽管绝对不需要创建堆对象).

它看起来并不像是一个很大的区别,但我的测试设置也并不完美:我将函数映射到一大堆随机值上以排除分支预测,使得分支版本看起来比它更有效.这会导致thunk在内存中累积,这可能会对时间产生很大影响.当我们减去维护列表的常量开销时,我们可以看到比20%的加速更多.

生成的程序集实际上非常好(这是函数的内联版本):

.Lc4BB:
    leaq 7(%rbx),%rax
    movq 8(%rbp),%rbx
    subq (%rax),%rbx
    movq %rbx,%rax
    sarq $63,%rax
    movq $base_GHCziInt_I64zh_con_info,-8(%r12)
    addq %rax,%rbx
    xorq %rax,%rbx
    movq %rbx,0(%r12)
    leaq -7(%r12),%rbx
    movq $s4z0_info,8(%rbp)
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正如预期的那样,1减法,1加法,1右移,1 xor和no分支.使用LLVM后端并不会显着改善运行时.

希望如果你想尝试更多的东西,这是有用的.

{-# LANGUAGE BangPatterns #-}
{-# LANGUAGE ScopedTypeVariables #-}
module Main where

import Data.Word
import Data.Int
import Data.Bits
import Control.Arrow ((***))
import Control.DeepSeq (force)
import Control.Exception (evaluate)
import Control.Monad
import System.Random
import Unsafe.Coerce

import Test.QuickCheck hiding ((.&.))
import Criterion.Main

absdiff1_w8 :: Word8 -> Word8 -> Word8
absdiff1_w8 !a !b = max a b - min a b

absdiff1_int16 :: Int16 -> Int16 -> Int16
absdiff1_int16 a b = max a b - min a b

absdiff1_int :: Int -> Int -> Int
absdiff1_int a b = max a b - min a b

absdiff2_int16 :: Int16 -> Int16 -> Int16
absdiff2_int16 a b = xor (v + mask) mask
  where v = a - b
        mask = unsafeShiftR v 15

absdiff2_w8 :: Word8 -> Word8 -> Word8
absdiff2_w8 !a !b = unsafeCoerce $ xor (v + mask) mask
  where !v = (unsafeCoerce a::Int64) - (unsafeCoerce b::Int64)
        !mask = unsafeShiftR v 63

absdiff3_w8 :: Word8 -> Word8 -> Word8
absdiff3_w8 a b = if a > b then a - b else b - a

{-absdiff4_int :: Int -> Int -> Int-}
{-absdiff4_int (I# a) (I# b) =-}
    {-I# ((a <# b) *# (b -# a) +# (a ># b) *# (a -# b))-}

e2e :: (Enum a, Enum b) => a -> b
e2e = toEnum . fromEnum

prop_same1 x y = absdiff1_w8 x y == absdiff2_w8 x y
prop_same2 (x::Word8) (y::Word8) = absdiff1_int16 x' y' == absdiff2_int16 x' y'
    where x' = e2e x
          y' = e2e y

check = quickCheck prop_same1
     >> quickCheck prop_same2

instance (Random x, Random y) => Random (x, y) where
  random gen1 =
    let (x, gen2) = random gen1
        (y, gen3) = random gen2
    in ((x,y),gen3)

main =
    do check
       !pairs_w8 <- fmap force $ replicateM 10000 (randomIO :: IO (Word8,Word8))
       let !pairs_int16 = force $ map (e2e *** e2e) pairs_w8
       defaultMain
         [ bgroup "absdiff_Word8" [ bench "1" $ nf (map (uncurry absdiff1_w8)) pairs_w8
                                  , bench "2" $ nf (map (uncurry absdiff2_w8)) pairs_w8
                                  , bench "3" $ nf (map (uncurry absdiff3_w8)) pairs_w8
                                  ]
         , bgroup "absdiff_Int16" [ bench "1" $ nf (map (uncurry absdiff1_int16)) pairs_int16
                                  , bench "2" $ nf (map (uncurry absdiff2_int16)) pairs_int16
                                  ]
         {-, bgroup "absdiff_Int"   [ bench "1" $ whnf (absdiff1_int 13) 14-}
                                  {-, bench "2" $ whnf (absdiff3_int 13) 14-}
                                  {-]-}
         ]
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