计算移动设备线性运动（Android）

Question

是否有任何使用加速度计和陀螺仪传感器数据计算线性距离的方法，因为加速度的二重积分似乎会产生很多漂移。

注意：使用相机/GPS 的图像处理技术似乎对电池消耗很大。

Answer 1

由于您希望计算线性距离，因此不应读取原始加速度计数据。在 API 9 中，android 引入了Sensor.TYPE_LINEAR_ACCELERATION，它只不过是从原始加速度计值中扣除的重力分量。

如果您自己在原始数据中查找线性分量的计算中哪怕存在一点误差，漂移也会很快累积起来。查看来自 Google 的体验：SensorFusion。