Modelica中的稳态初始化

Han*_* Yu 5 initialization modelica

例如,我有一个多体车辆模型,其初始高度为0.1米(所有车轮垂直载荷= 0),当模拟行驶时,车辆将掉落在地面上,经过10秒钟,它会达到稳定状态。

我想知道是否可以精确地在稳态下初始化模型?我读了一些有关homotopy命令的内容,但是由于缺少示例,我什至不确定是否要查找该内容,因此无法将其实现到我的模型中。我想知道是否还有其他解决此类初始化问题的方法?

提前致谢!

Han*_* Yu 4

感谢马特斯的评论。

  1. matth 提供的网页非常有帮助,如果有人想从稳定状态开始模拟,您应该看一下。

  2. 我从用户手册 1“模拟器 API”部分找到了有关模拟继续的一些详细信息和更多命令。

这是基于此问题的另一个问题,

Dymola/source 文件夹中的 ImportInitial() 或 ImportInitialResult() 是否有等效的 C 函数?谢谢。