如何使用Sympy进行向量的点/交叉乘法

Question

我想知道怎么做

• 点乘法
• 交叉乘法
• 加/减

与sympy库的载体.我试过查看官方文档,但我没有运气或者太复杂了.任何人都可以帮我解决这个问题吗？

我试图做这个简单的操作

a · b = |a| × |b| × cos(?)

Answer 1

如果你有符号向量并且需要使用sympy它其实很简单，只需使用cross如下示例的函数即可：

import sympy as s
a,b,c,x,y,z = s.symbols("a,b,c,x,y,z")
v1 = s.Matrix([a,b,c])
v2 = s.Matrix([x,y,z])
cross_result = v1.cross(v2)
print(cross_result)

带输出：

Matrix([
[ b*z - c*y],
[-a*z + c*x],
[ a*y - b*x]])

Answer 2

您可以按照此处所述进行操作： https: //docs.sympy.org/latest/modules/matrices/matrices.html ?highlight=cross#sympy.matrices.matrices.MatrixBase.cross

例如：

>>> from sympy import Matrix
>>> M = Matrix([[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]])
>>> v = Matrix([1, 1, 1])
>>> M.row(0).dot(v)
6
>>> M.col(0).dot(v)
12
>>> v = [3, 2, 1]
>>> M.row(0).dot(v)
10

Answer 3

numpy就是为此而设计的，它是一种干净而快速的数值计算方法，因为它是用 C 实现的。

In [36]: x = [1, 2, 3]
    ...: y = [4, 5, 6]

In [37]: import numpy as np
    ...: print np.dot(x, y)
    ...: print np.cross(x, y)
    ...: print np.add(x, y) #np.subtract, etc.
32
[-3  6 -3]
[5 7 9]

google groups上有关于numpy和sympy的讨论。